open("/dev/binder", o_rdwr); 開啟"/dev/binder"驅動檔案
int ioctl(int fd, ind cmd, …)；
ioctl是裝置驅動程式中對裝置的i/o通道進行管理的函式
。所謂對i/o通道進行管理，就是對裝置的一些特性進行控制，例如串列埠的傳輸波特率、馬達的轉速等等。在android的binder驅動中就指定了最大執行緒數的命令：最大15個執行緒
static int open_driver()
if (result != 0 || vers != binder_current_protocol_version)
size_t maxthreads = 15;
result = ioctl(fd, binder_set_max_threads, &maxthreads);
if (result == -1)
} else
return fd;
}
mmap系統呼叫使得程序之間通過對映同乙個普通檔案實現共享記憶體。普通檔案被對映到程序位址空間後，程序可以像訪問普通記憶體一樣對檔案進行訪問，不必再呼叫read()，write（）等操作。
mvmstart = mmap(0, binder_vm_size, prot_read, map_private | map_noreserve, mdriverfd, 0);
返回該程序對驅動檔案對映的位址。
函式基礎 匿名函式，函式，箭頭函式，立即執行函式
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