堆疊溢位檢測

2021-07-09 05:41:18 字數 717 閱讀 4514

維持的每個任務,都有它自己的堆疊。任務堆疊占用的記憶體,當任務建立時自動分配了;堆疊的尺寸引數通過xtaskcreate()?api確定。堆疊溢位是常見事件,由應用程式不確定引起的。

freertos.org?因此提供了提供了兩個可供選擇的機制,可用來協助察覺和糾正這種事件發生。使用的選項由configcheck_for_stack_overflow 配置常量配置.

pxtask和pctaskname引數傳到鉤子函式,處理和名字分別是損壞的任務。注意,根據溢位的嚴格性,這些引數本身會毀壞。

堆疊溢位檢測引入上下文切換,這些推薦在開發和測試階段使用。

它是在核心脫離執行狀態切換任務(當任務包含上下文任務)後,堆疊達到最大(最深)值。在這一點上,核心能夠檢測,處理器堆疊指標保留在有效的堆疊範圍內。呼叫堆疊溢位鉤子函式時,堆疊指標包含無效值。

這是個快速的方法,但不能確保能捕捉到堆疊溢位.如果使用這種方法,設定configcheck_for_stack_overflow為1.

當任務第一次建立它自己的堆疊——由已知的值填充。當脫離執行狀態,任務切換時,核心檢測最後16位元組(在有效堆疊的範圍內),來確保已知值不被活動的任務或中斷所覆蓋。呼叫堆疊溢位鉤子函式,在初始值中不保留這16位元組。

方法沒有第乙個方法效率高,但那是仍然很快。它可能捕捉到堆疊溢位,但是不能確保捕捉到。

與方法1結合使用這個方法,可設定configcheck_for_stack_overflow為2。僅僅使用這個方法是不可能的。 

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