coos中，任務有四種狀態，分別是：就緒態、執行態、等待態、休眠態。
為什麼要分不同的狀態？
目的就為了把cpu讓給更有需要的任務，比如，你開啟乙個瀏覽器，又開啟乙個遊戲（需要全屏），這樣在你玩遊戲的時候，就讓瀏覽器這個任務掛起，以進入等待狀態。
然後整個cpu都在為遊戲服務，而不會出現卡頓現象。
同樣的原理，也能運用在微控制器當中。
1、cogetcurtaskid()，獲得任務id號
os_tid cogetcurtaskid(void);
這個函式，只能用在任務內部，獲得任務id號之後，就可以讓任務進入不同的狀態了。
成功獲得id號的話，返回os_tid變數。
2、cosuspendtask()，掛起任務
statustype cosuspendtask(os_tid taskid);
3、coawaketask()，喚醒任務
statustype coawaketask(os_tid taskid);
任務a掛起之後，它自己不能進入就緒態的，必須等其它任務喚醒它。
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