preparation：按照官網步驟完成orb的安裝。
1、修改camera calibration引數：到~/orb_slam/data/settings.yaml修改
2、開啟終端機
->輸入roscore
3、將testimage製作成bag檔(需先裝好bagfromimages)
->將bagfromimages加入ros_package_path(ex:export ros_package_path=$ros_package_path:/home/ivlab/bagfromimages)
->rosrun bagfromimages bagfromimages 要製作的images folder路徑 image格式 fps 輸出位置及檔名(ex:rosrun bagfromimages bagfromimages images/room .png 30 images_out/room.bag)
4、開新終端機
->將orb_slam加入ros_package_path(ex:export ros_package_path=$ros_package_path:/home/ivlab/orb_slam)
->進到orb_slam的位置
->(ubuntu12.02 with ros fuerte)輸入roslaunch examplefuerte.launch
or(ubuntu14.04 with ros indigo)輸入roslaunch examplegroovyornewer.launch
5、開新終端機
->輸入rosbag play --pause (檔的路徑)/(檔名).bag->按空白鍵執行
pythonpip使用方法 pip使用方法整理
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使用方法 離型劑使用方法
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輪胎的使用方法很重要 卡丁車輪胎是卡丁車場日常執行中的主要易損件，但是輪胎的使用方法很重要。哪些情況下會縮短輪胎的使用壽命呢？一 跑道地面粗糙 有的跑道在鋪瀝青時，或者選錯了瀝青中石子的規格，或者碾壓得不夠平整，導致路面粗糙。有的跑道使用現成的水泥地，但表面粗糙或不平整。有的室內跑道，為了提高輪胎的...