由於中國城市環境多半是地狹人稠的狀態,並且隨著人們生活節奏日益加快以及科技的進步,機動車輛也是越來越多,停車問題越來越難,交通越來越堵,同時我們還面臨著日益嚴峻的環保問題,這使得我們必須尋求新的代步交通工具,它必須具有輕便、靈活、體積小、停車方便並且易於操控等優點。因此本**重點對體積小、操作靈活又環保的二輪自平衡電動車進行研究。本**研製了一台二輪自平衡電動車,其中機械部分包括車體、車輪、傳動鏈條、直流減速電機、鋰電池等部件的設計加工。控制電路板採用stm32作為主控制器,採用6軸姿態感測器gy521-mpu6050測量小車傾角,採用ir2111晶元驅動電機。另外,控制電路板還包括轉向按鍵中斷電路、電壓檢測電路、指示燈電路以及串列埠除錯模組等。進一步,**編制了二輪自平衡車系統的控制軟體。該軟體通過卡爾曼濾波對6軸姿態感測器gy521-mpu6050測量的加速度和角速度訊號進行處理,得到小車傾角,然後通過pid調整pwm占空比,控制直流電機的轉速和方向,實現小車自動平衡和行走。通過實驗除錯,電動車可以初步實現基本功能,但是還有很多不足,有待完善。
gy521-mpu6050
二輪自平衡機械人套件 (arduino相容) 當前位置: 首頁>機械人>移動機械人>專業機械人>二輪自平衡機械人套件 (arduino相容)
冤枉賣家了，都是杜邦線惹的禍（一邊不通，示波器的地線沒接上，是感應訊號），現在幅度和頻率基本上對了，但是雜訊特別大，賣家說是我的碼盤（tt馬達配的20線碼盤）有問題，說金屬的100線，200線的沒問題。
西二Python二輪考核思考
一開始去看教程，發現所介紹的方法總是不斷變得高階，於是在一番考量後選擇使用pyque 爬取教務處 使用虛擬登入進入教務處 在獲取課程表那一頁的html後，嘗試使用pyque去尋找課程名的節點，然後發現爬取出來的節點的資訊不僅包括課程名，還包括課程表上方的一些提示資訊。於是在任何把課程名資訊和提示資訊...
球球速刷LC BFS DFS 二輪
二叉樹裡已經大量使用了dfs，bfs，二叉樹的前序遍歷，中序遍歷 後序遍歷就是dfs，層序遍歷 就是bfs。對於二叉樹這種具有單向分層結構，進行dfs bfs時無需擔心會重複訪問，但是對於無向圖或者 有向有環圖等結構，需要使用輔助資料結構來記錄當前節點是否已經訪問過。島嶼數目 class solut...
位元組二輪面試題
1 非同步改同步，要求aaa,bbb，ccc等順序列印，要求多種方法 aaa asyncnetrequest id response ccc ddd fff 等答案 訊號量的使用。2.寫出以下 的列印順序 int main print ccc return 0 答案 因為dispatch after...