STM32l151低功耗晶元串列埠通訊 HAL庫

參考原子的stm32f1系列的串列埠通訊實驗，移植到stm32l1系列的程式**。

1、採用串列埠中斷方式，串列埠接收到訊息產生中斷，因此需要使能rxne暫存器。hal庫函式的呼叫方式是__hal_uart_enable_it(&uarthandle1, uart_it_rxne);

uarthandle1是uart_handletypedef型別，具體參考stm32lxx_hal_uart.h檔案。

2、關於串列埠初始化，由於hal庫中的串列埠初始化函式hal_uart_init();會呼叫hal_uart_mspinit();後者是乙個關於串列埠1和串列埠2的i/o埠模式選擇及初始化的函式。

為了使程式能順利進入中斷，可在mspinit()函式或者hal_uart_init()函式中使能串列埠並在這裡設定優先順序，hal_nvic_setpriority(usart1_irqn,0,1);

hal_nvic_enableirq(usart1_irqn);

3、編寫串列埠中斷函式。採用乙個unsigned char型別陣列作為串列埠快取，乙個unsigned short int 作為串列埠接收快取區的指標。

需要注意的是發生了中斷必須要清除中斷標誌，否則程式將一直處於該中斷。但是從參考手冊可以得知，在中斷中對資料暫存器進行一次讀操作，即可清除rxne暫存器的標誌位，所以，在中斷裡讀取並且儲存dr暫存器中的內容是乙個很好的選擇。

4、部分**

1.串列埠初始化

bool initserial(uint32_t  baudrate)
__hal_uart_enable_it(&uarthandle1, uart_it_rxne);
return true;
}

2. mspinit

void hal_uart_mspinit(uart_handletypedef *huart)

3.中斷程式

void usart1_irqhandler(void)
else
}}	}
}

4.主函式測試**

print("usart1_test: usart1_sta=%d\r\n",usart1_sta);
while(1)
else
}hal_delay(10);
}

串列埠間通訊方法（示例：串列埠1傳送給串列埠2）

void usart1_to_usart2(void)
usart1_sta = 0;      
hal_uart_transmit(&uarthandle2,(uint8_t*)rx1_buff,len+1,20);
}}