一、mcp23s18的引腳
gpioa和gpiob共16個為雙向io，輸出為開漏輸出，gpio模組包含資料埠gpion、內部上拉電阻、輸出鎖存器olatn
cs片選、sck時鐘、si序列資料輸入、so序列資料輸出
vdd接電源、vss接地、reset復位
inta、intb對應埠中斷輸出
二、暫存器
一共22個暫存器，分為a組和b組。
1、方向暫存器iodir
配置為1，該位引腳為輸入引腳。為0，為輸出引腳。
2、輸入極性暫存器ipol
某位置1，對應gpio反映引腳電平反轉後的值
3、電平變化中斷控制暫存器gpinten
置1，允許對應引腳電平變化中斷
4、中斷控制暫存器intcon
為1，引腳值與預設值defval比較。為0，引腳與先前值比較
5、電平變化中斷的預設值比較暫存器defval
用於判斷中斷時的比較預設值
6、配置暫存器iocon
bank位控制如何對暫存器定址
當bank=1，porta暫存器對映到00h~0ah，portb暫存器對映到10h~1ah
當bank=0，a/b暫存器組合配對
mirror位控制inta和intb如何相互作用
為1，任何乙個埠上的中斷都會使inta和intb啟用
為0，b埠中斷使intb啟用，a埠中斷inta啟用
seqop連續操作模式位
為1，禁止連續操作，位址指標不遞增
為0，使能連續操作，位址指標遞增
odr開漏控制位，用於使能或禁止int引腳的開漏輸出
為1，使能開漏輸出
為0，驅動器輸出有效
intpol中斷極性，用於設定int引腳的極性，僅在odr清零時起作用，將int配置為有源推挽輸出。
為1，高電平有效，為0，低電平有效
intcc中斷清零控制，配置如何清除中斷
為1，讀intcap暫存器時清除中斷
為0，讀gpio暫存器清除中斷
7、gppu上拉電阻配置暫存器
為1，相應埠引腳被乙個內部電阻上拉
8、intf中斷標誌暫存器
為1，相應引腳發生了中斷
9、intcap中斷捕捉暫存器
中斷時捕捉gpio埠值。該暫存器維持不變知道中斷清除。
10、gpio埠暫存器
寫入該暫存器將修改輸出鎖存暫存器olat
11、olat輸出鎖存暫存器
讀取該暫存器將讀取olat而不是埠本身，寫入該暫存器將修改輸出鎖存器，後者將修改輸出引腳的配置。
三、中斷邏輯
1、電平變化中斷的發生：gpinten允許中斷，引腳發生變化或與預設值不同（設定intcon和defval）
2、iocon.mirro決定inta和intb互為映象
3.中斷輸出
通過iocon配置為低電平、高電平、開漏輸出
4.中斷埠值
intcap
5.中斷清除
讀gpio或intcap。只要中斷未清除，後續中斷條件不會再引起中斷。
四、工作模式
1、位元組模式，禁止指標自動遞增，可通過額外時鐘連續訪問同一位址
2、一種特殊模式（iocon.bank=0的位元組模式）使位址指標在關聯的a/b暫存器對之間切換。
3、連續模式，位址指標自動遞增，訪問完最後乙個暫存器後，位址指標返回到00h。
五、spi
1.spi讀寫
位元組模式，對於讀寫操作都是從拉低cs開始，隨後傳送讀寫命令到器件，操作碼後跟位址和至少乙個資料位元組
連續操作，以上拉cs結束
2.spi定址
控制位元組格式
spi定址暫存器
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