硬體準備：
uart的介紹：通用非同步收發傳輸器（universal asynchronous receiver/transmitter)，通常稱作uart，是一種非同步收發傳輸器，將資料進行串並轉換。具體來說，就是將cpu發來的並行資料轉成序列資料發出去，將串列埠接收到的串列埠資料轉成並行資料發給cpu。
beagleboneblack的監控口預設為j1區的uart0
p9區有uart1，2和4，現在我們要拓展使用乙個uart1，測試它的收發，並且和led結合起來
將p9區24口，26口，以及gnd連線到串列埠轉usb模組
注意到每個介面有最多8個mode，而每個mode的選擇是由control module register決定的
因此在datasheet中檢視兩組暫存器的使用：cmr和uart
首先在memory map中查到cmr和uart的基位址
再檢視cmr的暫存器列表偏移量位址
再看對應暫存器的賦值方法。注意到beaglebone上的uart為16550。涉及到的暫存器有
lcr lsr dll dlm rbr thr
軟體準備：
看懂console-config.c
void beagle_console_init(void)
while ((console_lsr & console_lsr_temt) == 0)
;console_lcr = 0x80 | 0x03;
console_dll = 0x00;
console_dlm = 0x00;
console_lcr = 0x03;
console_mcr = 0x03;
console_fcr = 0x07;
console_lcr = 0x83;
console_dll = div;
console_dlm = (div >> 8) & 0xff;
console_lcr = 0x03;
console_acr = 0x00;
init_needed = 0;}}
/*初始化函式：對於控制(control)暫存器,可以賦值；對於狀態(status)暫存器，唯讀，用於判斷語句。對於ns16550來說，先用 console_sysc=2（module is reset）使uart重置，然後當重置完成console_syss=1（reset complete）繼續執行。
當lsr的 thre 位為 1（傳送器就緒）時，置lcr最高位為 1*/（允許除數暫存器），賦值83（無奇偶校驗，1 位停止位， 8 位字元長度），dll 設為 div。置lcr 最高位為 0，acr（手冊中對應mode definition register）置0。當lsr 的 temt 為 1（傳送器為空）時；當lcr 最高位為 0 時，置 mcr 為 3（rts 請求傳送訊號有效dtr 資料終端就緒訊號有效），置 fcr 為 7（允許fifo 緩衝工作，清除接收和傳送緩衝器）。*/
static uint8_t beagle_uart_get_register(uintptr_t addr, uint8_t i)
}v = (uint8_t) *reg_r;
return v;
}static void beagle_uart_set_register(uintptr_t addr, uint8_t i, uint8_t val)
這兩段應該是完成暫存器位址的傳遞，條件是lsr的最低位（ rdr 位）為 0（接收緩衝器無資料）
static void uart_write_polled( char c )
static void _bsp_put_char( char c )
}這兩段是uart的寫或者說傳送函式，當 lsr 的 bi 為 1（進入中止狀態），把c賦值給 thr（傳送保持暫存器）發出去。
static int _bsp_get_char(void)
else
}這一段是 uart 的讀或者說接收函式，當 lsr 的 rdr 位為 1，表示接收緩衝器有資料時，返回 rbr 的值。
console_tbl console_configuration_ports = ,
};bsp_output_char_function_type bsp_output_char = _bsp_put_char;
bsp_polling_getchar_function_type bsp_poll_char = _bsp_get_char;
這兩段涉及到函式的後續呼叫和引數傳遞
完成以上準備後 下面就是程式設計了。
RTEMS BBB（九） UART擴充套件 程式設計
下面就涉及到rtems的語法和以c語言為主的驅動程式設計 rki的shell介面之前已經提過，現在增加 cmd檔案測試 完成暫存器的位址對映 include include include define control module registers1 volatile uint32 t 0x44...
scrapy 編寫擴充套件 （八）
在scrapy使用過程中，很多情況下需要根據實際需求定製自己的擴充套件，小到實現自己的pipelines，大到用新的scheduler替換預設的scheduler。擴充套件可以按照是否需要讀取crawler大致分為兩種，對於不需要讀取的，比如pipelines的編寫，只需要實現預設的方法porces...
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