每天學一點東西，發現學著學著竟然就忘了，雖然都是些簡單的東西，但是很是苦惱，決心寫寫記下來。
今天在我用的編譯器是iar，很老的編譯器了。
進入主題，今天用
atmega328p
的ic，
寫hc-05的藍芽通訊。有以下幾個步驟。
一、初始化，初始化最重要的呢就是波特率啦，也是藍芽通訊中uart的關鍵。在晶元datasheet的uart0中examples of baud
rate setting這個章節裡面有個公式用來計算波特率的設定。不過我看
了下，沒怎麼看懂。
於是就只好看下面的幾張圖表。發現其實根本
不需要用公式算的。圖示上方有寫晶振的頻率，只要對應著頻率，並且看頻率左方的波特率選擇對應的
ubrrn，並選擇u2xn就可以快速設定波特率了。
設定圖表如下，我只截了一張更多的看datasheet
二、開啟接收和傳送使能。在暫存器的ucsrnb中的rxenn和txenn，分別置為1。
三、設定字元長度。這個設定有三個位。分別在ucsrnb和ucsrnc中的ucszn2 ucszn1 ucszn0設定方法如下。
四、設定停止位，在ucsrnc，的第三位usbsn。設定圖表如下
五、中斷使能。在ucsrnb的第六位rxcien和第七位
txcien。設定為1時中斷使能。
六、最後記得要開全域性中斷。
結束，**附上
/*功能：傳送任意資料之後會會回傳你發的資料*/
#include void usart_init()//初始化設定（未完成）
void usart_transmit(unsigned char data )//將資料放入快取
#pragma vector=0x48//設定中斷向量可以在標頭檔案中得到
__interrupt void usart_receive()//接收資料
int main()
}
HC 05藍芽無線模組設定
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