位帶操作在stm32中的c語言實現
首先：#define bitband(addr，bitnum) ((addr & 0xf0000000) + 0x2000000 + ((addr & 0xfffff) << 5) + (bitnum << 2))
對上句程式的解釋：
利用巨集定義的方式將位帶位址的對映表示出來，該函式有兩個引數addr和bitnum，分別是原本的位址和在資料中的第幾位。我們知道兩個公式如下：
0x2000_0000‐0x200f_ffff位址空間：aliasaddr = 0x22000000 + (a – 0x20000000)*32 + n*4
0x4000_0000‐0x400f_ffff位址空間：aliasaddr = 0x42000000 + (a – 0x40000000)*32 + n*4
仔細觀察我們可以發現，是有規律可尋的。兩個公式的基位址乙個是0x22000000，乙個是0x42000000，他們只是最高位不一樣，這個最高位和最原始的位址的最高位是一致的。所以我們通過 (addr & 0xf0000000) 來取最高位，再加上0x2000000就得到了公式中的基位址。我們知道兩個位址空間中位址的變換只是在低5位上，比如0x2000_0000 — 0x200f_ffff（有5個f），利用(a – 0x20000000)的目的是得到位址addr和0x2000_0000之間的偏移，也就是低5位的內容，所以我們通過 （addr & 0xfffff）得到了低5位的資料，也即是偏移量。公式中的乘以32，我們使用效率更高的左移5位，同理，之後的乘以4也是通過移位操作來實現的。
然後我們需要將上述位址轉換為乙個指標，也就是，我們要告訴編譯器這是乙個位址。
#define mem_addr(addr) *((volatile unsigned long *) (addr))
其中使用到的volatile這個關鍵字是為了防止編譯器進行優化。這是必須的。
完成上述兩步之後，我們就可以使用位帶操作了，比如我們要對gpioa中的1管腳進行輸出控制，我們需要控制gpioa的odr暫存器，通過手冊我們知道它的位址是（gpioa_base + 0x0c），所以我們定義：
#define gpioa_odr_addr (gpioa_base + 0x0c)
#define gpioa(bitnum) mem_addr( bitband(gpioa_odr_addr,bitnum))
將gpioa的1管腳置高，就可以這樣寫：
gpioa(1) = 1；
同理，我們可以得到其他管腳控制的方法，或者獲取其他管腳的輸入。
以上，就是我對stm32的位帶操作的實現的理解，有什麼理解不到位的地方，請大家指證，希望和大家多多交流。
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