找到了乙個可以直接跑ros的系統，我想，如果我能學會裁剪ubuntu，就自己動手，如果沒有學會，直接買乙個帶ubuntu的開發板得了。這個是國內的瑞芯開發的。要是以後生產啥的，溝通方便多了。
fireprime四核卡片電腦開源平台採用瑞芯微rk3128四核處理器，除了強大的運算和處理能力，同時支援最新的android5.1與ubuntu15.04雙系統！採取核心板加底板的方式，開發產品更加靈活！
fireprime採用cortex-a7架構四核1.3ghz處理器，整合mali-400mp2 gpu，擁有優秀的運算與圖形處理能力；板載千兆乙太網口、2.4ghz wi-fi和藍芽4.0，展現出不俗的網路擴充套件和傳輸效能；同時可支援android 5.1與ubuntu 15.04雙系統，並擁有豐富的硬體資源與擴充套件介面，所以它是一台擴充套件性特強的卡片電腦，但我們相信你的創意與靈感能給予它更完美的定義。
具體引數：
官方**：
fireprime：zh/firenow/fireprime/
學習資料：
感覺還是做的很認真的。
ros學習曲線還是挺高的。但是有了硬體之後就可以連線攝像頭，連線步進電機，進行控制了。
同時可以使用python進行開發，開發寫簡單的工具啥的。
c++還是得撿起來，有些python呼叫不了的庫就只能用c++了。
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