PWM占空比和解析度

占空比是接通時間與週期之比

衝量相等而形狀不同的窄脈衝加在具有慣性的環節上時,其效果基本相同

占空比：就是輸出的pwm中，高電平保持的時間與該pwm的時鐘週期的時間之比,如乙個pwm的頻率是1000hz，那麼它的時鐘週期就是1ms，就是1000us，如果高電平出現的時間是200us，那麼低電平的時間肯定是800us，那麼占空比就是200:1000，也就是說pwm的占空比就是1:5。

解析度：也就是占空比最小能達到多少，如8位的pwm，理論的解析度就是1:255(單斜率)，16位的的pwm理論就是1:65535(單斜率)。

頻率就是這樣的：如16位的pwm，它的解析度達到了1：65535，要達到這個解析度，t/c就必須從0計數到65535才能達到，如果計數從0計到80之後又從0開始計到80.......，那麼它的解析度最小就是1：80了，但是，它也快了，也就是說pwm的輸出頻率高了。

雙斜率 / 單斜率：

假設乙個pwm從0計數到80，之後又從0計數到80.......這個就是單斜率

假設乙個pwm從0計數到80，之後是從80計數到0.......這個就是雙斜率

可見，雙斜率的計數時間多了一倍，所以輸出的pwm頻率就慢了一半，但是解析度卻是1：(80+80) ＝1：160，就是提高了一倍。

pwm 也就是模擬方式穩定輸出，通過調節pwm的占空比（解析度），和週期調節電壓電流大小。占空比是接通時間與週期之比

衝量相等而形狀不同的窄脈衝加在具有慣性的環節上時,其效果基本相同

解析度：也就是占空比最小能達到多少，如8位的pwm，理論的解析度就是1:255(單斜率)，16位的的pwm理論就是1:65535(單斜率)。

雙斜率 / 單斜率：

假設乙個pwm從0計數到80，之後又從0計數到80.......這個就是單斜率

假設乙個pwm從0計數到80，之後是從80計數到0.......這個就是雙斜率

可見，雙斜率的計數時間多了一倍，所以輸出的pwm頻率就慢了一半，但是解析度卻是1：(80+80) ＝1：160，就是提高了一倍。

pwm 也就是模擬方式穩定輸出，通過調節pwm的占空比（解析度），和週期調節電壓電流大小。