linux 的乙個重要特點就是將所有的裝置都當做檔案進行處理，這一類特殊檔案就是裝置檔案，它們可以使用前面提到的檔案、i/o 相關函式進行操作，這樣就大大方便了對裝置的處理。它通常在/dev 下面存在乙個對應的邏輯裝置節點，這個節點以檔案的形式存在。
linux系統的裝置檔案分為三類：塊裝置檔案、字元裝置檔案和網路裝置檔案。
· 塊裝置檔案通常指一些需要以塊（如512 位元組）的方式寫入的裝置，如ide 硬碟、scsi硬碟、光碟機等。
· 字元型裝置檔案通常指可以直接讀寫，沒有緩衝區的裝置，如並口、虛擬控制台等。
· 網路裝置檔案通常是指網路裝置訪問的bsd socket介面，如網絡卡等。
裝置號
裝置號是乙個數字，它是裝置的標誌。就如前面所述，乙個裝置檔案（也就是裝置節點）可以通過mknod命令來建立，其中指定了主裝置號和次裝置號。主裝置號表明某一類裝置，一般對應著確定的驅動程式；次裝置號一般是用於區分標明不同屬性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作等，它標誌著某個具體的物理裝置。高位元組為主裝置號和底位元組為次裝置號。例如，在系統中的塊裝置ide 硬碟的主裝置號是3，而多個ide 硬碟及其各個分割槽分別賦予次裝置號1、2、3……
驅動層次結構
linux 下的裝置驅動程式是核心的一部分，執行在核心模式，也就是說裝置驅動程式為核心提供了乙個i/o 介面，使用者使用這個介面實現對裝置的操作。下面顯示了典型的linux 輸入/輸出系統中各層次結構和功能。
linux裝置驅動程式包含中斷處理程式和裝置服務子程式兩部分。裝置服務子程式包含了所有與裝置操作相關的處理**。它從面向使用者程序的裝置檔案系統中接受使用者命令，並對裝置控制器執行操作。這樣，裝置驅動程式遮蔽了裝置的特殊性，使使用者可以像對待檔案一樣操作裝置。
裝置控制器需要獲得系統服務時有兩種方式：查詢和中斷。因為linux 下的裝置驅動程式是核心的一部分，在裝置查詢期間系統不能執行其他**,查詢方式的工作效率比較低，所以只有少數裝置如軟盤驅動程式採取這種方式，大多裝置以中斷方式向裝置驅動程式發出輸入/輸出請求。
裝置驅動程式與外界的介面
每種型別的驅動程式，不管是字元裝置還是塊裝置都為核心提供相同的呼叫介面，因此核心能以相同的方式處理不同的裝置。linux 為每種不同型別的裝置驅動程式維護相應的資料結構，以便定義統一的介面並實現驅動程式的可裝載性和動態性。linux 裝置驅動程式與外界的介面可以分為如下三個部分。
· 驅動程式與作業系統核心的介面：這是通過資料結構file_operations（來完成的。
· 驅動程式與系統引導的介面：這部分利用驅動程式對裝置進行初始化。
裝置驅動程式的特點
綜上所述，linux中的裝置驅動程式有如下特點。
（1）核心**：裝置驅動程式是核心的一部分，如果驅動程式出錯，則可能導致系統崩潰。
（2）核心介面：裝置驅動程式必須為核心或者其子系統提供乙個標準介面。比如，乙個終端驅動程式必須為核心提供乙個檔案i/o 介面；乙個scsi裝置驅動程式應該為scsi子系統提供乙個scsi裝置介面，同時scsi子系統也必須為核心提供檔案的i/o 介面及緩衝區。
（3）核心機制和服務：裝置驅動程式使用一些標準的核心服務，如記憶體分配等。
（4）可裝載：大多數的linux 作業系統裝置驅動程式都可以在需要時裝載進核心，在不需要時從核心中解除安裝。
（5）可設定：linux 作業系統裝置驅動程式可以集成為核心的一部分，並可以根據需要把其中的某一部分整合到核心中，這只需要在系統編譯時進行相應的設定即可。
（6）動態性：在系統啟動且各個裝置驅動程式初始化後，驅動程式將維護其控制的裝置。
如果該裝置驅動程式控制的裝置不存在也不影響系統的執行，那麼此時的裝置驅動程式只是
多占用了一點系統記憶體罷了。
字元裝置驅動編寫流程
在上一節中已經提到，裝置驅動程式可以使用模組的方式動態載入到核心中去。載入模組的方式與以往的應用程式開發有很大的不同。以往在開發應用程式時都有乙個main函式作為程式的入口點，而在驅動開發時卻沒有main 函式，模組在呼叫insmod 命令時被載入，此時的入口點是init_module函式，通常在該函式中完成裝置的註冊。同樣，模組在呼叫rmmod函式時被解除安裝，此時的入口點是cleanup_module函式，在該函式中完成裝置的解除安裝。在裝置完成註冊載入之後，使用者的應用程式就可以對該裝置進行一定的操作，如read、write等，而驅動程式就是用於實現這些操作，在使用者應用程式呼叫相應入口函式時執行相關的操作，init_module入口點函式則不需要完成其他如read、write之類功能。
Linux驅動裝置分類
1.字元驅動裝置 指訪問時沒有快取的裝置，採用位元組流訪問的裝置，如按鍵，串列埠，音效卡，觸控螢幕等 2.塊驅動裝置 有快取來支援，塊裝置必須能夠隨機訪問 random access 字元裝置則沒有這個要求。unix下，採用乙個資料塊來進行訪問，資料塊一般為512位元組，1k等，linux下，可以採...
Linux裝置驅動分類
linux系統的裝置分為字元裝置 char device 塊裝置 block device 和網路裝置 network device 三種。字元裝置是指訪問時沒有快取的裝置。塊裝置的讀寫都有快取來支援，並且塊裝置必須能夠隨機訪問 random access 字元裝置則沒有這個要求。典型的字元裝置包括...
Linux系統中裝置分類
一般來說，linux把裝置驅動程式分為4種 字元裝置，塊裝置，網路裝置及其他裝置。其中字元裝置和塊裝置可以像檔案一樣被訪問。例如 驅動程式通常會實現open,close,write,read,seek等操作。網路裝置在linux系統中是一模擬較特殊的裝置，它不像字元裝置或者塊裝置那樣對應裝置檔案節點...