在嵌入式裝置中對gpio的操作是最基本的操作。一般的做法是寫乙個單獨驅動程式，網上大多數的例子都是這樣的。其實linux下面有乙個通用的gpio操作介面，那就是我要介紹的 「/sys/class/gpio」 方式。
首先，看看系統中有沒有「/sys/class/gpio」這個資料夾。如果沒有請在編譯核心的時候加入 device drivers —> gpio support —> /sys/class/gpio/… (sysfs inte***ce)。
測試如下：
1、取得gpio資訊，在終端中敲入以下命令：
假如你要操作gpiod19，首先你知道你的晶元管教是0-31排序。所以gpiod0就是3*32=96，gpiod19=96+19=115
2、輸入以下命令
[root@gooagoo gpio]#
echo 115 > export
此時就出現了我們想要操作的io了
3、測試
假如我們要用此管教去控制led，那麼就需要把它設定成輸出
置為高電平或者低電平。
或者檢視該管腳電平
操作成功！
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