1， 源
deb wheezy main contrib non-free rpi
deb wheezy main contrib non-free rpi
deb wheezy main contrib non-free rpi
deb-src wheezy main contrib non-free rpi
deb wheezy main contrib non-free rpi
deb-src wheezy main contrib non-free rpi
deb wheezy main contrib non-free rpi
deb-src wheezy main contrib non-free rpi
deb wheezy main contrib non-free rpi
deb wheezy main contrib non-free rpi
# uncomment line below then 'apt-get update' to enable 'apt-get source'
#deb-src wheezy main contrib non-free rpi
備份sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_bk
更新源sudo vi /etc/apt/sources.list
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2， vnc
sudo apt-get install tightvncserver
tightvncserver -geometry 800x600 :1
5900+base
3,transmission
sudo apt-get install transmission-daemon
sudo service transmission-daemon (start|stop|reload|restart)
transmission的配置檔案路徑：/etc/transmission-daemon/settings.json，可以用編輯器開啟修改，切記，如果修改配置的話，先把transmission服務停止掉，不然修改無效。
debian下的transmission我安裝的是web版，通過http://ip:9091來管理
樹莓派刷機配置網路
3 開啟hhs 4 更新源，更新vim 5 一些指令 dtoverlay pi3 miniuart btcmdline.txt 配置串列埠，替換檔案內容 dwc otg.lpm enable 0 console tty1 console serial0,115200 root dev mmcblk0...
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數值模擬範圍 zero 起始值 span 結束值 location1 按照cdt158配置 location2 模擬值每次變動的幅度值為span 0.1 千分之一 位置2的值 location3 按照cdt158配置 location4 c program files pipc inte ces r...
TK1刷機以及簡單配置
tk1是nvidia公司的arm處理器開發板，據說配備了很棒的gpu，可以完成影象處理功能。畢竟英偉達就是做顯示卡發家的嘛。於是實習期間老闆就扔了一塊tk1給我，目的是把ros系統跑在tk1上，完成雷射導航機械人的核心開發。ros需要在linux下執行，其中支援得最好的系統就是ubuntu，所以要在...