由於工作的原因開始接觸zigbee，廢話不多說，直接來重點。
採用型號是digi的xbee pro。xbee和xbee pro在指令集上有些出入，但是大同小異。
xbee通過串列埠和控制器連線，簡單實用。xbee可用用at指令集控制模組，也可以用api的指令幀實現對模組的控制。at指令集操作比較繁瑣，建議看一看就可以了。了解基本的指令後直接採用api的方式操作。api又分為透傳和轉義傳輸方式，通過ap指令確定工作模式，預設方式為透傳模式。xbee網路由三部分組成，分別是coordinator、router和end device。三種模組通過不同的方式建立/加入zigbee網路。
coordinator是xbee網路的核心，乙個網路必須存在乙個coordinator。xbee網路的建立是由coordinator完成的。需要以下幾個指令集：
id設定/讀取64位的pan id，
sc 設定掃瞄的通道
sd 設定掃瞄通道的時長
ac 使能當前的xbee引數（某些引數需要ac才能開始前起作用）
wr 儲存當前的xbee引數
設定好這些引數後，協調器和終端就能組網了。
確認xbee是否已經成功組網，可以用以下幾種確認方式：
1.d1引腳的指示燈會閃爍，協調器閃爍週期為1s，路由器和終端閃爍週期為0.5s（在預設的設定下）。
2.可以讀取xbee串列埠發回的資料，在成功組網後，xbee會發回mode status的api指令，（只限於api韌體）。
3.可以制動讀取ai指令，檢視ai指令的返回值。
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