1 定時器a**
圖 1 定時器
a**
2 定時器a
的四種計數模式
1. 停止模式。
2. 增計數模式。(產生兩個中斷標誌)
當計數到跟taccr0
一樣的時候,就返回
0,重新計數。當計數到
taccr0
的同時產生乙個中斷標誌
ccifg
,而當計數器溢位返回零的同時又同時產生乙個中斷標誌
taifg
。如圖:
圖 2 增計數模式的時序圖
3.連續計數模式(產生乙個中斷標誌)
計數器將直接計數到計數器所能計數的最大值0ffffh
之後重新返回零,再次計數。返回零的同時產生乙個
taifg
中斷標誌。如圖
圖3 連續技術模式的時序圖
如果相應中斷位允許,每當乙個定時間隔到都會產生中斷請求,在連續計數模式下,須將下一事件發生的時間在當前中斷程式中加到ccrx中,如圖4,下次發生中斷的時間等於在ccr0a發生中斷時刻,ccr0 = ccr0a + δt
圖 4 連續計數模式下中斷與ccrx關係
4 增減計數模式(產生兩個中斷標誌)
當計數器計數到跟taccr0
一樣的之後,然後從
taccr0
開始又減少,直到為零,然後又開始增。當計數跟
taccr0
一樣的時候產生乙個中斷標誌
ccifg
,當減到為零的時候又產生乙個中斷標誌
taifg
。如圖:
圖 5 增減計數模式時序圖
相關暫存器這裡就不一一介紹了,可以翻閱資料手冊
//本平台 msp430f149
#include volatile unsigned char count = 0,flag = 0;
void p2_config()
void select_xt2(void)while ((ifg1 & ofifg));
bcsctl2 |= selm_2 + sels ; //mclk和smclk選擇高頻晶振
}void main()
}}// timer a0 中斷服務函式
#pragma vector=timera0_vector
__interrupt void timer_a (void)
led燈間隔0.5s變化一次,說明使用定時器比較模式成功 MSP430 定時器輸出PWM波形
硬體介紹 msp430系列微控制器的timera結構複雜,功能強大,適合應用於工業控制,如數位化電機控制,電表和手持式儀表的理想配置。它給開發人員提供了較多靈活的選擇餘地。當pwm 不需要修改占空比和時間時,timera 能自動輸出pwm,而不需利用中斷維持pwm輸出。msp430f16x和msp4...
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