Irrlicht學習之向量變化部分

2021-07-03 05:58:24 字數 2414 閱讀 8125

有2d向量和3d向量。

2d向量涉及到旋轉，點乘，叉乘，歸一化操作。

如下：

#ifndef __irr_point_2d_h_included__


#define __irr_point_2d_h_included__


#include "irrtypes.h"


namespace irr


} // end namespace core


} // end namespace irr


#endif

3d向量涉及到點乘，差乘，求距離，歸一化，翻轉，旋轉（分別以x，z軸和y軸為對稱）。如下： 

/****************************


* 2023年5月24 星期日 零點


*（週六一天寫了**的**，晚上閒餘來敲一敲irrlicht引擎的**，不知不覺已經到了週日凌晨了。）


*（要學習irrlicht的編碼方式和各種程式設計方法。以提高自己用c++編碼以及思考的能力。） 


***************************/


#ifndef _irr_point_3d_h_include_


#define _irr_point_3d_h_include_


#include #include "irrtypes.h"


namespace irr


;		vector3d( t nx, t ny, t nz) : x(nx), y(ny), z(nz){};


vector3d(const vector3d& other ) :x(other.x), y(other.y), z(other.z){};


// 操作符 a + b + c  a +=b


vector3d& operator=(const vector3d& other)	


vector3doperator+(const vector3d& other) const 


vector3d& operator+=(const vector3d& other)			


vector3doperator-(const vector3d& other) const 


vector3d& operator-=(const vector3d& other)  


vector3doperator*(const vector3d& other) const 


vector3d& operator*=(const vector3d& other) 


vector3doperator*(const t v) const 


vector3d& operator*=(const t v)	


vector3doperator/(const vector3d& other) const 


vector3d& operator/=(const vector3d& other)	


vector3doperator/(const t v) const 


vector3d& operator/=(const t v)  


bool operator<=(const vector3d& other) const ;


bool operator>=(const vector3d& other) const ;


bool operator==(const vector3d& other) const 


bool operator!=(const vector3d& other) const 


// 方法


void set(const t nx, const t ny, const t nz) 


void set(const vector3d& p) 


// 返回向量的長度值


f64 getlength() const 


// 返回兩個向量的點乘值


t dotproduct( const vector3d& other) const


// 返回點和點之間的距離。此處向量被用作為三位座標空間中的乙個點。


f64 getdistancefrom(const vector3d& other) const


vector3dcorssproduct(const vector3d& p) const


// 未完


// 成員變數


t x, y, z;


};	//! typedef for a f32 3d vector


typedef vector3dvector3df;


//! typedef for an integer 3d vector


typedef vector3dvector3di;


} // end namespace irr


} // end namespace core


#endif

分析待完善。

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