對於一些比較特殊的外設，並不是所有的產品全部有該外設，公司有時採用單獨編譯ko的方法，然後通過啟動時的指令碼，載入ko，以方便對該模組的快速除錯。
這裡主要列出makefile的基本格式：
fneq ($(kernelrelease),)obj-m := module.o
module-y += file1.o\
file2.o
else
pwd := $(shell pwd)
arch=arm
cross_compile=arm-none-linux-gnueabi-
# 交叉編譯器的路徑，由於已經配置成環境變數
#cross_compile=arm-eabi-
kerneldir ?= ../kernel-src
#指向核心的路徑
makeargs := arch=$(arch) cross_compile=$(cross_compile)
dbg_cflags="-g -ddebug -w"
extra_cflags="-w"
.phony : debug clean
default:
$(make) $(makeargs) extra_cflags=$(extra_cflags) -c $(pwd)/../$(kerneldir) m=$(pwd) lddincdir=$(pwd)/ modules
debug:
$(make) $(makeargs) extra_cflags=$(dbg_cflags)$(extra_cflags) -c $(pwd)/../$(kerneldir) m=$(pwd) lddincdir=$(pwd)/ modules
clean:
$(make) $(makeargs) -c $(pwd)/../$(kerneldir) m=$(pwd) lddincdir=$(pwd)/ clean
endif
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