android系統修改硬體裝置訪問許可權
注：本文主要針對熱插拔裝置，板卡自帶的裝置可以在init.project.rc檔案中修改（在系統啟動時就提公升裝置訪問許可權）。
在硬體抽象層模組檔案(so)檔案中，提供的函式呼叫open函式來開啟裝置檔案，比如/dev/gpio，如果不修改裝置檔案/dev/gpio的訪問許可權，那麼應用程式通過jni介面來呼叫硬體抽象層提供的函式介面來呼叫open函式開啟裝置檔案就會失敗，這表示當前使用者沒有許可權開啟裝置檔案/dev/gpio檔案。在預設情況下，只有root使用者才有許可權訪問系統的裝置檔案，由於一般的應用程式沒有root許可權的。
為了解決上面的問題，需要為使用者賦予訪問裝置檔案/dev/gpio的許可權。在linux系統中，可通過udev規則在系統啟動時修改裝置檔案的訪問許可權，但在android系統中沒有實現udev規則，而是提供uevent機制，可以在系統啟動時修改裝置檔案的訪問許可權。
在system/core/rootdir目錄下有乙個名為ueventd.rc的配置檔案，我們可以再裡面增加下面一行內容來修改裝置檔案/dev/freg的訪問許可權
/dev/gpio 0666 root root
這表示所有的使用者均可以訪問裝置檔案/dev/gpio，修改了ueventd.rc檔案後可以重新編譯android源**工程才能生效，但為了節省時間可通過另一種簡單的方式。
在編譯android系統時，檔案/system/core/rootdir/uevent.rc會被拷貝到/out/target/product/prj/root目錄下，並且最終打包在ramdisk.img映象檔案(最小的檔案系統，它包括了初始化android系統所需要的全部核心檔案)中。當android系統啟動時，會把ramdisk.img映象檔案中的ueventd.rc檔案安裝在裝置根目錄下，並且由init程序來解析它的內容和修改相應的裝置訪問許可權：
所以只要我們能夠修改ramdisk.img映象檔案中的ueventd.rc檔案的內容，就可以修改裝置檔案/dev/gpio的訪問許可權了，下面介紹詳細的修改辦法。
1. 檢視ramdisk.img檔案格式
在\mediatek\source\kernel\trace32目錄下可以找到hsimobile77_ics2_ramdisk.img檔案，在\out\target\product\hsimobile77_ics2下有ramdik.img，我也把
hsimobile77_ics2_ramdisk.img拷貝到此目錄下，用file命令來檢視著兩個檔案(大小一樣)的型別，卻不一樣，分別是gzip compressed data,from unix和ramdisk.img，很奇怪為什麼不一樣。下面以hsimobile77_ics2_ramdisk.img舉例。
2. 解壓hsimobile77_ics2_ramdisk.img
從圖2可知hsimobile77_ics2_ramdisk.img是乙個gzip檔案，所以我們可以執行gunzip檔案來解壓。
先將hsimobile77_ics2_ramdisk.img該名為ramdisk.img.gz，然後用gunzip命令對它解壓，加壓後得到的ramdisk.img檔案儲存在cw6577目錄中。
3. 還原ramdisk.img映象檔案
解壓後的ramdisk.img檔案是乙個cpio格式的檔案(包含其他檔案盒有關資訊的歸檔檔案)，因此我們可以執行cpio命令對它解除歸檔：
解除歸檔後的內容儲存在ramdisk目錄下，如下圖：
4. 修改ueventd.rc檔案
進入圖5的目錄，修改ueventd.rc檔案，增加下面的內容:
/dev/gpio 0666 root root
5. 重新打包ramdisk.img映象檔案
先把ramdisk目錄歸檔成為cpio檔案，然後壓縮成為gzip檔案
Android系統修改硬體裝置訪問許可權
在硬體抽象層模組檔案 so 檔案中，提供的函式呼叫open函式來開啟裝置檔案，比如 dev gpio，如果不修改裝置檔案 dev gpio的訪問許可權，那麼應用程式通過jni介面來呼叫硬體抽象層提供的函式介面來呼叫open函式開啟裝置檔案就會失敗，這表示當前使用者沒有許可權開啟裝置檔案 dev gp...
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