裝置的驅動程式在載入的時候首先需要呼叫入口函式init_module()，該函式最重要的乙個工作就是向核心註冊該裝置，對於字元裝置呼叫register_chrdev()完成註冊。register_chrdev 的定義為：int register_chrdev(unsignedint major, const char *name, struct file_ operations *fops);
其中，major是為裝置驅動程式向系統申請的主裝置號，如果為0，則系統為此驅動程式動態分配乙個主裝置號。name是裝置名，fops是對各個呼叫的 入口點說明。此函式返回0時表示成功；返回-einval，表示申請的主裝置號非法，主要原因是主裝置號大於系統所允許的最大裝置號；返回-ebusy， 表示所申請的主裝置號正在被其他裝置程式使用。如果動態分配主裝置號成功，此函式將返回所分配的主裝置號。如果register_chrdev()操作成 功，裝置名就會出現在/proc/dvices檔案中。
linux在/dev目錄中為每個裝置建立乙個檔案，用ls –l命令列出函式返回值，若小於0，則表示註冊失敗；返回0或者大於0的值表示註冊成功。註冊以後，linux將裝置名與主、次裝置號聯絡起來。當有對此 裝置名的訪問時，linux通過請求訪問的裝置名得到主、次裝置號，然後把此訪問分發到對應的裝置驅動，裝置驅動再根據次裝置號呼叫不同的函式。
當裝置驅動模組從linux核心中解除安裝，對應的主裝置號必須被釋放。字元裝置在cleanup_module()函式中呼叫 unregister_chrdev()來完成裝置的登出。unregister_chrdev()的定義為：int unregister_chrdev(unsignedint major, const char *name);
此函式的引數為主裝置號major和裝置名name。linux核心把name和major在核心註冊的名稱對比，如果不相等，解除安裝失敗，並返回-einval；如果major大於最大的裝置號，也返回-einval。
包括裝置註冊在內，裝置驅動的初始化函式主要完成的功能是有以下5項。
（1）對驅動程式管理的硬體進行必要的初始化。
對硬體暫存器進行設定。比如，設定中斷掩碼，設定串列埠的工作方式、並口的資料方向等。
（2）初始化裝置驅動相關的引數。
一般說來，每個裝置都要定義乙個裝置變數，用以儲存裝置相關的引數。在這一步驟裡對裝置變數中的項進行初始化。
（3）在核心註冊裝置。
呼叫register_chrdev()函式來註冊裝置。
（4）註冊中斷。
如果裝置需要irq支援，則要使用request_irq()函式註冊中斷。
（5）其他初始化工作。
初始化部分一般還負責給裝置驅動程式申請包括記憶體、時鐘、i/o埠等在內的系統資源，這些資源也可以在open子程式或者其他地方申請。這些資源不用時，應該釋放，以利於資源的共享。
若驅動程式是核心的一部分，初始化函式則要按如下方式宣告：
int __init chr_driver_init(void);
其中__init是必不可少的，在系統啟動時會由核心呼叫chr_driver_init，完成驅動程式的初始化。
當驅動程式是以模組的形式編寫時，則要按照如下方式宣告：
int init_module(void)
當執行後面介紹的insmod命令插入模組時，會呼叫init_module函式完成初始化工作。
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