作業系統原理第二週 作業系統執行環境

2021-06-29 14:32:59 字數 4344 閱讀 8162

處理器由運算器、控制器、一系列暫存器和快取記憶體構成

兩類暫存器:

常見的控制和狀態暫存器:

指令暫存器(ir):記錄最近取出的指令

程式狀態字(psw:program status word):記錄處理器的執行狀態,如條件碼、模式、控制位等資訊

作業系統具有併發和共享的特徵,因此需要實現保護和控制

需要硬體提供基本的執行機制:

現代處理器通常將cpu狀態設計劃分為兩種、三種或四種

在程式狀態字暫存器psw中專門設定一位,根據執行程式對資源和指令的使用許可權而設定不同的cpu狀態(iopl)

作業系統有兩種cpu狀態:

特權指令:只能由作業系統使用、使用者程式不能使用的指令

啟動i/o,記憶體清零,修改程式狀態字,設定時鐘,允許/禁止中斷,停機

非特權指令:使用者程式可以使用的指令

控制轉移,算術運算,訪管指令,取數指令

x86支援4個處理器特權級別

特權環:r0、r1、r2和r3

目前大多數基於x86處理器的作業系統只用了r0和r3兩個特權級別

cpu狀態之間的轉換:

一條特殊的指令:陷入指令(又稱訪管指令)

提供給使用者程式的介面,用於呼叫作業系統的功能(服務)

例如:int,trap,syscall,sysenter/sy***it

暫存器名稱

eflags

標誌位第12、13位iopl是輸入輸出特權級位,在當前任務的特權級cpl(current privilege level,cs段暫存器的乙個兩位字段,用以指明cpu的當前特權級)高於或等於輸入輸出特權級時,就可以執行像in、out、ins、outs、sti、cli和lock等指令而不會產生異常13(即保護異常),在當前任務特權級cpl為0時,popf(從棧中彈出至標誌位)指令和中斷返回指令iret可以改變iopl欄位的值

gdtr

全域性描述符表暫存器gdtr(global descriptor table register),是48位暫存器,用來儲存全域性描述符表(gdt)的32位基位址和16位gdt的界限

idtr

中斷描述符表暫存器idtr(interrupt descriptor table register),是48位暫存器,用來儲存中斷描述符表(idt)的32位基位址和16位idt的界限

ldtr

區域性描述符表暫存器ldtr(global descriptor table register),是16位暫存器,儲存區域性描述符表ldt段的選擇符

tr任務狀態暫存器tr(task state register)是16位暫存器,用於儲存任務狀態段tss段的16位選擇符

中斷與異常機制是cpu對系統發生的某個事件作出的一種反應

cpu暫停正在執行的程式,保留現場後自動轉去執行相應事件的處理程式,處理完成後返回斷點,繼續執行被打斷的程式(隨機,自動,可恢復)

主要作用:

中斷的引入:為了支援cpu和裝置之間的並行操作

i/o中斷,時鐘中斷,硬體故障

異常的引入:表示cpu執行指令時本身出現的問題

系統呼叫,頁故障/頁錯誤,保護性異常,斷點指令,其他程式性異常(如算數溢位等)

類別原因

非同步/同步

返回行為

中斷(interrupt)

來自i/o裝置、其他硬體部件

非同步總是返回到下一條指令

陷入(trap)

有意識安排的

同步返回到下一條指令

故障(fault)

可恢復的錯誤

同步返回到當前指令

終止(abort)

不可恢復的錯誤

同步不會返回

硬體:中斷/異常響應

捕獲中斷源發出的中斷/異常請求,以一定方式響應,將處理器控制權交給特定的處理程式

軟體:中斷/異常處理程式

識別中斷/異常型別並完成相應的處理

在每條指令執行週期的最後時刻掃瞄中斷暫存器,檢視是否有中斷訊號

中斷處理程式:設計作業系統時,為每一類中斷/異常事件編好相應的處理程式,並設定好中斷向量表

以裝置輸入輸出中斷為例:

cpu開始為軟體處理中斷做準備,處理器狀態被切換到核心態,在系統棧中儲存被中斷程式的重要上下文環境,主要是程式計數器pc、程式狀態字psw(硬體)

中斷處理程式開始工作,在系統棧中儲存現場資訊,檢查i/o裝置的狀態資訊,操縱i/o裝置或者在裝置和記憶體之間傳送資料等等(軟體)

中斷處理結束時,cpu檢測到中斷返回指令,從系統棧中恢復被中斷程式的上下文環境,cpu狀態恢復成原來的狀態,psw和pc恢復成中斷前的值,cpu開始乙個新的指令週期(硬體)

x86處理器:

中斷控制器(pic或apic)

負責將硬體的中斷訊號轉換為中斷向量,並引發cpu中斷

實模式:中斷向量表(interrupt vector)

存放中斷服務程式的入口位址

保護模式:中斷描述符表(interrupt descriptor table)

採用門(gate)描述符資料結構表示中斷向量

門描述符:描述控制轉移的入口點

包括任務門(task gate),中斷門(interrupt gate),陷阱門(trap gate),呼叫門(call gate)

中斷門和陷阱門

指向段選擇符,給出中斷/異常程式的段內偏移量

通過中斷門後系統會自動禁止中斷,通過陷阱門則不會

系統呼叫:使用者在程式設計時可以呼叫的作業系統功能

系統呼叫是作業系統提供給程式設計人員的唯一介面

使cpu狀態從使用者態陷入核心態

每個作業系統都提供幾百種系統呼叫(程序控制、程序通訊、檔案使用、目錄操作、裝置管理、資訊維護等)

中斷/異常機制

支援系統呼叫服務的實現

選擇一條特殊指令:陷入指令(亦稱訪管指令)

引發異常,完成使用者態到核心態的切換

系統呼叫號和引數

每個系統呼叫都事先給定乙個編號(功能號)

系統呼叫表

存放系統呼叫服務例程的入口位址

將使用者程式的引數傳遞給核心:

高階語言視角:

#include 

int main() ;

write(1, string, 7);

return

0;}

組合語言視角:

.section .data

output:

.ascii 「hello!\n」

output_end:

.equ len, output_end - output

.section .text

.globl _start

_start:

movl $4, %eax

movl $1, %ebx

movl $output, %ecx

movl $len, %edx

int$0x80

end:

movl $1, %eax

movl $0, %ebx

int$0x80

當cpu執行到特殊的陷入指令時:

陷入指令選擇128號

int $0x80

門描述符

系統初始化時:對idt表中的128號門初始化

描述符的2、3兩個位元組:核心**段選擇符

0、1、6、7四個位元組:偏移量(指向system_call())

門型別:陷阱門

dpl:3,與使用者級別相同

系統執行int $0x80指令:

中斷發生後os底層工作步驟:

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