在乙個老手的指導下，應用層可以直接操作gpio，具體指設定gpio的輸入輸出以及輸出電平高或者低。這個大大地提高了靈活性，官方的文件有gpio sysfs inte***ce for userspace，gpio sysfs。
這裡我記錄一下使用過例子：
# rk30_pin0_pd4
# a0-7 -> 0-7 / b0-7 -> 8-15 / c0-7 -> 16-23 / d0-7 -> 24-31
echo
28 > /sys/class/gpio/export
echo
"out" > /sys/class/gpio/gpio28/direction
echo
1 > /sys/class/gpio/gpio28/value
rk30_pin0_pd4設定為輸出，將輸出電平設定為高電平。
otg的pin腳為rk30_pin3_pd5。
能有老手指點真好，以前想像過有沒有辦法直接在使用者層控制gpio的輸入／輸出並設定輸出電平，不過最終沒有了結果。
這個問題的背景是出在了對主機板上的usb host口供電控制，在移植最新的核心版本到該主機板上時，usb口沒有供電輸出，進行手動使能供電解決了問題所在。這個是手動控制，以後要新增到dts檔案中。
a20主機板簡化了一些操作，沒有按照標準的api進行設計。操作方式是這樣的：
# 設定gpio輸入輸出模組(0:輸入 1:輸出)
echo
1 /sys/class/gpio_sw/ph12/mul_sel
# 檢視ph12這個pin腳電平
cat /sys/class/gpio_sw/ph12/data
# 設定ph12這個pin腳電平
echo
"1" /sys/class/gpio_sw/ph12/data
Linux應用層直接操作GPIO
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