環境：
編譯環境：ubuntukylin 14.04
交叉編譯器：arm-linux-gcc 4.4.1
開發板核心：linux2.6 & 3.0.1及以上
無線模組：雷凌ralink - rt3070
一、核心版本：linux 3.0及以上
1、配置linux核心
1.1 進入linux核心目錄：$ make menuconfig
1.2 勾選 networking support --->wireless --->cfg80211 - wireless configuration api / generic ieee 802.11 networking stack (mac80211)
1.3 勾選 device drivers --->network device support --->wireless lan ---> ralink driver support ---> ralink rt27xx/rt28xx/rt30xx (usb) support
1.4 退出儲存配置
2、重新編譯核心
$ make clean
$ make
在目錄下生成新核心zimage
3、開發板重新燒錄
重新sd卡燒錄核心zimage到開發板
4、韌體rt2870.bin的拷貝
雷凌官網驅動包中的"/common/rt2870.bin"拷貝到開發板"/lib/firmware/"目錄下
5、無線和有線的連線除錯
有線連線：
1.$ ifconfig eth0 192.168.20.203
(設定ip位址)
2.$ ping 192.168.20.201
(測試與pc機的連通)
無線連線：
1.$ ifconfig wlan0 up (開啟無線網絡卡)
2.$ iwlist wlan0 scan (搜尋無線網路)
3.$ iwconfig wlan0 essid "linux" key s:11223 (設定無線essid和密碼)
4.$ iwconfig
(檢視無線連線資訊)
5.$ ifconfig wlan0 192.168.20.209
(設定無線ip位址)
6.$ route add default gw 192.168.20.1
(配置路由表，新增網管)
7.$ ping 192.168.20.201
(測試與pc機的連通)
(此種無線連線命令只適合 wep加密方式 或 不加密)
6、shell指令碼命令
#!/bin/sh
ifconfig eth0 down
#iwlist wlan0 scan
iwconfig wlan0 essid "linux" key s:11223
ifconfig wlan0 up
ifconfig wlan0 192.168.20.209
route add default gw 192.168.20.1
udhcpc –i wlan0
#以上兩行可以使用此命令代替，自動獲取ip，分配路由表
ifconfig eth0 up
二、核心版本：linux2.6
1、驅動原始碼的交叉編譯
1.1 解壓原始碼包，修改makefile檔案
chipset = 3070
platform = smdk
ifeq ($(platform),smdk)
linux_src = /home/tango/code/linux-2.6.32.2
cross_compile = /opt/friendlyarm/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-
1.2 修改/os/linux/config.mk檔案
定義：chipset = 3070
cross_compile =/opt/friendlyarm/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-
修改：# support wpa_supplicant
has_wpa_supplicant=y
# support native wpasupplicant for network maganger
has_native_wpa_supplicant_support=y
1.3 $ make
生成/os/linux/rt3070sta.ko檔案
$ arm-linux-strip -s rt3070sta.ko (如果太大，去掉除錯資訊)
2、重新編譯核心
2.1 配置linux核心，進入linux核心目錄
$ make menuconfig
2.2 勾選 device drivers --->network device support --->wireless lan(non-hamradio) ---> wireless lan driver(non-hamradio)& wireless extensions
2.3 雙擊鍵盤「esc」鍵退出，儲存配置
2.4 編譯核心
$ make clean
$ make
在"./arch/arm/boot"目錄下生成新核心zimage
2.5、開發板重新燒寫核心
重新sd卡燒錄核心zimage到開發板（具體步驟見開發板手冊）
3、移植無線驅動到開發板
3.1 拷貝驅動到目標系統
把./rt2870sta.dat拷貝到開發板（/etc/wireless/rt2870sta）目錄下
把./os/linux/rt3070sta.ko拷貝到開發板（/***/）目錄下，***自定
把./common/rt2870.bin拷貝到開發板（lib/firmware）目錄下
3.2 載入驅動模組
$ insmod /***/rt3070sta.ko
4、無線模組配置
$ ifconfig ra0 192.168.20.225 netmask 255.255.255.0
$ iwlist ra0 scan
4.1 無密碼
iwpriv ra0 set networktype=infra
iwpriv ra0 set authmode=open
iwpriv ra0 set encryptype=none
iwpriv ra0 set ssid="ap's ssid"
4.2 wep加密演算法
iwpriv ra0 set networktype=infra
iwpriv ra0 set authmode=shared
iwpriv ra0 set encryptype=wep
iwpriv ra0 set defaultkeyid=1
iwpriv ra0 set key1="11223"
iwpriv ra0 set ssid="linux"
設定完一會，等網路連線好就可以了
(如果沒有iwpriv命令，把檔案中的iwpriv拷貝到開發板/bin/目錄下就可以了)
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