可剝奪型核心與「不可剝奪型核心」

1.不可剝奪型核心

概念：不可剝奪型核心要求每個任務自我放棄 cpu 的所有權。

不可剝奪型排程法也稱作合作型多工，各個任務彼此合作共享乙個cpu。非同步事件還是由中斷服務來處理。中斷服務可以使乙個高優先順序的任務由掛起狀態變為就緒狀態。但中斷服務以後控制權還是回到原來被中斷了的那個任務，直到該任務主動放棄 cpu 的使用權時，那個高優先順序的任務才能獲得 cpu的使用權。

優點1：不可剝奪型核心的乙個優點是響應中斷快。

在任務級，不可剝奪型核心允許使用不可重入函式。每個任務都可以呼叫非可重入性函式，而不必擔心其它任務可能正在使用該函式，從而造成資料的破壞。因為每個任務要執行到完成時才釋放 cpu 的控制權。當然該不可重入型函式本身不得有放棄 cpu 控制權的企圖。

優點2：使用不可剝奪型核心時，任務級響應時間比前後臺系統快得多。

此時的任務級響應時間取決於最長的任務執行時間。

優點3:幾乎不需要使用訊號量保護共享資料。

執行著的任務占有 cpu，而不必擔心被別的任務搶占。但這也不是絕對的，在某種情況下，訊號量還是用得著的。處理共享 i/o 裝置時仍需要使用互斥型訊號量

2.可剝奪型核心

概念：當系統響應時間很重要時，要使用可剝奪型核心。最高優先順序的任務一旦就緒，總能得到 cpu 的控制權。

當乙個執行著的任務使乙個比它優先順序高的任務進入了就緒態，當前任務的 cpu 使用權就被剝奪了，或者說被掛起了，那個高優先順序的任務立刻得到了 cpu 的控制權。如果是中斷服務子程式使乙個高優先順序的任務進入就緒態，中斷完成時，中斷了的任務被掛起，優先順序高的那個任務開始執行。

優點1：使用可剝奪型核心，最高優先順序的任務什麼時候可以執行，可以得到 cpu 的控制權是可知的。使用可剝奪型核心使得任務級響應時間得以最優化。

優點2：使用可剝奪型核心時，應用程式不應直接使用不可重入型函式。呼叫不可重入型函式時，要滿足互斥條件，這一點可以用互斥型訊號量來實現。如果呼叫不可重入型函式時，低優先順序的任務 cpu 的使用權被高優先順序任務剝奪，不可重入型函式中的資料有可能被破壞。

綜上所述，可剝奪型核心總是讓就緒態的高優先順序的任務先執行，中斷服務程式可以搶占 cpu，到中斷服務完成時，核心讓此時優先順序最高的任務執行（不一定是那個被中斷了的任務）。任務級系統響應時間得到了最優化，且是可知的。

可剝奪型核心 與「不可剝奪型核心」