linux下操作cpu暫存器

大多數的核心裡面都有會對gpio的操作，而且核心裡面對gpio進行配置也很方便，要什麼功能就配置成什麼就可以了。

還有一些暫存器是核心沒有配置到的，但是我們要操作怎麼辦，核心裡面也定義了相關的介面函式。

在u-boot中操作某個暫存器：

reg = readl(iomuxc_base_addr + iomuxc_reg_gpr1);

reg &= ~iomuxc_reg_gpr1_actcs0_mask;
writel(reg, iomuxc_base_addr + iomuxc_reg_gpr1);
#define writel(v,a)__arch_putl(v,a)
#define __arch_putl(v,a)(*(volatile unsigned int *)(a) = (v))
所以在uboot裡面配置寄存相當於是給實體地址直接賦值，volatile的意思是提醒編譯器需要儲存或讀取這個變數的時候，都會直接從變數位址中讀取資料
而在核心中，上面的寫法是無法執行的，會提示虛擬位址錯誤。在核心中通常是通過虛擬位址來給實體地址賦值，所以需要將實體地址轉換成虛擬位址
reg = __raw_readl(ioremap(iomuxc_base_addr + iomuxc_reg_gpr1,4));
reg &= ~iomuxc_reg_gpr1_actcs0_mask;
reg &= ~iomuxc_reg_gpr1_addrs0_mask;
reg |= ((cs0_norflash_size | iomuxc_reg_gpr1_actcs0));
__raw_writel(reg, ioremap(iomuxc_base_addr + iomuxc_reg_gpr1,4));

u-boot下讀寫gpio：

與讀寫暫存器類似，u-boot下讀寫gpio口是直接給gpio賦值：

mxc_request_iomux(mx53_pin_gpio_8, iomux_config_alt1);

mxc_iomux_set_pad(mx53_pin_gpio_8, 0x1e4);
reg = readl(gpio1_base_addr + 0x0);
reg |= 0x100;
writel(reg, gpio1_base_addr + 0x0);
// set pin direction as output
reg = readl(gpio1_base_addr + 0x4);
reg |= 0x100;
writel(reg, gpio1_base_addr + 0x4);

檢視datasheet可以看到gpio1的位址配置

53f8_4000 gpio data register

(gpio-1_dr) 32 r/w 0000_0000h

53f8_4004 gpio

direction register

(gpio-1_gdir) 32 r/w 0000_0000h

53f8_4008 gpio

pad status register

(gpio-1_psr) 32 r 0000_0000h

53f8_400c gpio interrupt configuration register1 (gpio-1_icr1) 32 r/w 0000_0000h

53f8_4010 gpio interrupt configuration register2 (gpio-1_icr2) 32 r/w 0000_0000h

53f8_4014 gpio interrupt mask register (gpio-1_imr) 32 r/w 0000_0000h

53f8_4018 gpio interrupt status register (gpio-1_isr) 32 w1c 0000_0000h

53f8_401c gpio edge select register (gpio-1_edge_sel) 32 r/w 0000_0000h

可以看到它的資料暫存器的偏移位址是0x0，輸入輸出暫存器的偏移位址是0x4。而reg |= 0x100;是gpio_8的所在的偏移，即（0x1 << 8）。

讀取乙個gpio的值，只需要讀取它的狀態暫存器就可以了，

reg = readl( gpio1_base_addr + 0x08 );

if(reg & (0x1 << 8))

printf("it is high\n");

else

printf("it is low\n");

linux下操作gpio暫存器的方法

一 在驅動中 1.用的時候對映埠 ioremap define gpio oft x x 0x56000000 define gpfcon volatile unsigned long gpio va gpio oft 0x56000050 gpio va ioremap 0x56000000,0x...

linux下操作gpio暫存器的方法

一 在驅動中 1.用的時候對映埠 ioremap define gpio oft x x 0x56000000 define gpfcon volatile unsigned long gpio va gpio oft 0x56000050 gpio va ioremap 0x56000000,0x...

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