android系統啟動過程由以下幾個大步驟組成：
bootrom, bootloader, linux kernel, android啟動
bootrom沒有源**
bootloader**主要在/bootable下，包括對normal startup,及recovery mode, fastboot mode的處理
linux主要是linux kernel啟動
android從porcess init (process 1)開始，帶動其他process/service啟動
下面主要講bootloader及linux呼叫過程
1.bootloader呼叫過程
kernel/arch/arm/crt0.s _start call kmain() in bootable/bootloader/lk/kernel/main.c
kmain() 依次呼叫
thread_init_early()
arch_early_init()
platform_early_init()
target_early_init()
bs_set_timestamp()
call_constructors()
heap_init()
thread_init()
dpc_init()
timer_init()
create thread bootstrap2
其中target_early_init()定義在bootable/bootloader/lk/target/msm8226/init.c，會對uart初始化uart_dm_init(1, 0, blsp1_uart2_base);
bootstrap2() 又會呼叫
arch_init()
platform_init()
target_init()
target_init()定義在具體平台下，通常初始化些用到匯流排，keyboard, display等
aboot_init()
首先判斷按鍵是recovery mode還是fastboot mode.
如果是正常啟動模式或recovery模式，則呼叫
emmc_recovery_init())
boot_linux_from_mmc()
首先根據不同模式讀出/boot, /recovery分割槽索引及偏移，接著會呼叫boot_linux()進入linux kernel.
2. kernel啟動呼叫過程
進入linux kernel首先是解壓縮zimage，初始化mmu等硬體，進入到start_kernel()
是由kernel/arch/arm/kernel/head-common.s裡的__init呼叫過來
start_kernel()定義在kernel/init/main.c，會呼叫
boot_cpu_init();
page_address_init();
mm_init_owner(&init_mm, &init_task);
mm_init_cpumask(&init_mm);
setup_command_line(command_line);
setup_nr_cpu_ids();
setup_per_cpu_areas();
smp_prepare_boot_cpu(); /* arch-specific boot-cpu hooks */
setup_log_buf(0);
vfs_caches_init_early();
mm_init();
sched_init();
…….rest_init();
rest_init() create two threads,
在第乙個執行緒執行函式kernel_init(),
if (!ramdisk_execute_command)
ramdisk_execute_command = "/init";
接著呼叫init_post(),
run_init_process(ramdisk_execute_command);
->kernel_execve
-> do_execve
process init
就這樣被建立了
3. 除錯
bootloader除錯：
串列埠，t32, 寫到檔案裡，列印到螢幕，設定硬體（gpio, led，vibrate）
kernel: printk, cat proc/kmsg, dmesg
init process: error or change log_default_level to 6
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