題記：為了更好的能講解控制項參考係，下面簡單的列舉一些地球模型。如有錯誤，請各位指正。
地球模型
自然球體：我們生活在其中，指真實的地球，
包括海洋底部、高山、高原等在內的固體地球表面。——形狀太複雜，沒有一定的規律，使用計算機難以建立建模，各種量算也非常困難。
大地體：大地水準面所包圍的球體。大地水準面是靜止海平面的延伸包裹地球形成的球面。以它為基準，可以用水準儀測量地球自然表面上任意點的高程。——海平面的起伏收到重力的影響，大地水準面也叫做重力等位面，由於重力加速度的不同將導致測量的不確定。
旋轉橢球體：高數球體模型，可有橢圓旋轉得到。如橢圓繞其短軸，空間旋轉一周得到的球體。有雙軸橢球體和三軸橢球體之分。
為了測量成果的計算和製圖工作的需要，人們用乙個表面與大地水準面相近的可以用數學方法表達的旋轉橢球體來代替大地體。——實質是旋轉橢球，特點能代替大地體的橢球。
正球體：半徑處處相等的球體。在宇宙的研究中可以吧地球當成乙個正球來看。
數學表達
三軸橢球體：
雙軸橢球體：
當 a,b,c都相同時為正球體。
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