實驗七 溫度測量與控制
三、實驗內容
掌握使用感測器測量與控制溫度的原理與方法，使用c51語言編寫實現溫度控制的功能，使用超聲波/溫度實驗板測量溫度，將溫度測量的結果（單位為攝氏度）顯示到液晶屏上。
程式設計實現測量當前教室的溫度，顯示在lcm液晶顯示屏上。
通過s1設定乙個穩定的目標溫度值。
程式設計實現溫度的控制，將當前溫度值控制到目標溫度值並穩定的顯示。
四、實驗步驟
1.預習，參考附錄三，預習ds18b20的程式設計結構，程式設計時注意ds18b20的時間要求，必須準確滿足。根據實驗原理附錄中的流程圖進行程式設計。
3. 程式除錯
五、實驗原理
本實驗使用的ds18b20是單匯流排數字溫度計，測量範圍從—55℃到+125℃，增量值為0.5 ℃。
用於貯存測得的溫度值的兩個8位存貯器ram 編號為0號和1號。
1號存貯器存放溫度值的符號，如果溫度為負（℃），則1號存貯器8位全為1，否則全為0。
0號存貯器用於存放溫度值的補碼lsb(最低位)的1表示0.5℃ 。
將存貯器中的二進位制數求補再轉換成十進位制數並除以2，就得到被測溫度值。
溫度檢測與控制系統由加熱燈泡，溫度二極體，溫度檢測電路，控制電路和繼電器組成。溫度二極體和加熱燈泡封閉在乙個塑料保溫盒內，溫度二極體監測保溫盒內的溫度，用溫控實驗板內部的a/d轉換器adc7109檢測二極體兩端的電壓，通過電壓和溫度的關係，計算出盒內空氣的實際溫度。
相關背景知識參見ds18b20中文資料。
實驗原理見附錄三。
本實驗使用stc89c516rd+微控制器實驗板。微控制器的p1.4與ds18b20的dq引腳相連，進行資料和命令的傳輸。
微控制器的p1.1連線熱電阻。當p1.1為高電平時，加熱熱電阻。
溫度控制的方法建議採用pid控制
本實驗裝置的原理框圖
實驗七
//字模方式：列行式，逆向，16*16
#include#include//宣告本徵函式庫
#includetypedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit s1 = p3^6;
sbit s2 = p3^7;
sbit rs=p3^5;//暫存器選擇訊號
sbit rw=p3^4;//讀/寫操作選擇訊號，高電平讀，低電平寫
sbit en=p3^3;//使能訊號
sbit cs1=p1^7;//左半屏顯示訊號，低電平有效
sbit cs2=p1^6;//右半屏顯示訊號，低電平有效
sbit dq=p1^4;
sbit up=p1^1;
uchar ek,ek1,ek2;
uchar kp,ki,kd;
uint res,pmax;
uint xx=0; //頁面
uint times=0;//延時計數
void delay_us(uchar n)
} unsigned char code shu[10][32]=
void read_busy() //等待busy=0
void write_command(uchar value)//設定位址或狀態
void write_data(uchar value)//寫資料到顯示儲存器
void set_column(uchar column)//選擇列位址（y）
void set_line(uchar startline)//顯示起始行設定
void set_page(uchar page)//選擇頁面位址（x）
void display(uchar ss,uchar page,uchar column,uchar *p)
page=0xb8|page;//10111000|page，根據page後三位確定所選擇的頁
write_command(page);
column=column&0x3f;//高兩位清0，保留後六位的列位址
column=0x40|column;//01000000|column,根據後六位選擇列位址
write_command(column);
for(i=0;i<16;i++)//列位址自動+1
page++;
write_command(page);
// column--;
write_command(column);
for(i=0;i<16;i++)//列位址自動+1 }
void setonoff(uchar onoff)//顯示開關設定
void clearscreen()//清屏
}}void initlcd()//初始化
bit ds_init()
uchar read() //byte
return val;
} void write(char val) //byte
}void pid()
while((count++)<=pmax) }
void main()
}
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