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原始碼為linux版本，基於opencv2.3在原始碼/doc資料夾下有其程式設計介面，很清晰。
zk關於這個tld框架發表了很多**，感覺對理解**非常有用的**有下面三個：
（1）tracking-learning-detection
（2）forward-backward error automatic detection of tracking failures
（3）online learning of robust object detectors during unstable tracking
另外自己學習的過程中，也搜到了不少大牛對tld的分析，得到了很多幫助，具體有：
（1）《庖丁解牛tld》系列：
（2）《再談pn學習》：
（4）《tld視覺跟蹤技術解析》
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