Opengl gluLookAt函式詳解

視點轉換

函式原型

void glulookat(gldouble eyex,gldouble eyey,gldouble eyez,gldouble centerx,gldouble centery,gldouble centerz,gldouble upx,gldouble upy,gldouble upz);

該函式定義乙個檢視

矩陣，並與當前矩陣相乘。

第一組eyex, eyey,eyez 相機在世界座標的位置

第二組centerx,centery,centerz 相機鏡頭對準的物體在世界座標的位置

第三組upx,upy,upz 相機向上的方向在世界座標中的方向

你把相機想象成為你自己的腦袋：

第一組資料就是腦袋的位置

第二組資料就是眼睛看的物體的位置

第三組就是頭頂朝向的方向（因為你可以歪著頭看同乙個物體）。

#include void init(void) 
void display(void)
void reshape (int w, int h) //必須要設定視口，設定投影矩陣，模型觀察矩陣
int main(int argc, char** argv)

一、上面的display()函式中：glulookat(0.0,0.0,5.0, 0.0,0.0,0.0, 0.0,1.0,0.0); 相當於我們的腦袋位置在(0.0,0.0,5.0)處，眼睛望向(0.0,0.0,0.0),即原點。後面的三個引數(0.0,1.0,0.0),y軸為1，其餘為0，表示腦袋朝上，就是正常的情況。看到的情況如下圖：

壺嘴在右，壺柄在坐，壺底在下，壺蓋在上。

二、若將glulookat的後三個引數設定為（0.0,-1.0,0.0）,即y軸為-1,其餘為0。這樣表示腦袋向下，即人眼倒著看，看到的效果如下圖：

三、再次修改glulookat的後三個引數為（1.0,0.0,0.0）;x軸為1，其餘為0.即人的腦袋像右歪90度來看，即順時針轉90度（換個角度思考就是壺逆時針轉90度），猜想看到的結果應該是壺嘴在上，壺蓋在右，壺底在左，壺柄在下。如下圖：

其餘情況依次類推。再次重述glulookat的引數，前三個引數表示的是腦袋的位置，中間三個引數是人眼的朝向，後三個位置表示的是腦袋朝向的方向。

如果並沒有呼叫glulookat(),那麼照相機就被設定為預設的位置和方向。在預設情況下，照相機位於原點，指向z軸的負方向，朝上向量為(0,1,0)。

可以修改原來的**。把檢視變換函式glulookat()函式，改為模型變換函式gltranslatef(),並使用引數(0.0,0.0,-5.0)。這個函式的效果和使用glulookat()函式的效果是完全相同的，原因：

glulookat()函式是通過移動照相機（使用試圖變換）來觀察這個立方體，而gltranslatef()函式是通過移動茶壺（使用模型變換）。

direct3d中把模型矩陣（在direct3d中稱為世界矩陣）與檢視矩陣分開了，而在opengl裡面把它們先相乘，稱為模型檢視矩陣。

搞清楚opengl中的座標系之間的變換，它們如下：本地座標系-->世界座標系-->眼座標系-->裁剪座標系一般glulookat()用於從世界座標系到眼座標系的轉換，但是由於opengl裡面模型檢視矩陣直接將本地座標系轉換為眼座標系，所以glulookat()應該被用來設定模型檢視矩陣，但是有一點得注意了： glulookat()的呼叫應該在場景繪製初glloadidentity()函式呼叫之後，在所有的gltranslate*()、glrotate*()、glscale*()函式呼叫之前呼叫，且只呼叫一次，類似**如下: glmatrixmode(gl_modelview); glloadidentity(); glulookat(...); //這裡最好先呼叫glpushmatrix() //下面就可以任意呼叫gltranslate*()，glrotate*()，glscale*()等函式了，注意如果再次呼叫了glloadidentity(),則需要重新呼叫glulookat() //也就是說，如果讓glulookat()函式呼叫達到想要的效果的話，glulookat()設定的矩陣一定是模型檢視矩陣所乘的第乙個矩陣，且最多乘一次另外我覺得呼叫gllookat(有視野的上方向)這個函式雖然改變了當前的矩陣，但是卻不會對模型座標產生影響；對gltranslate改變當前矩陣的同時，也會改變模型座標，所以這也在另乙個方面說明了這2個函式的效果是不同的！

總結 1：glulookat()是用於模型檢視矩陣的，有時使用該函式，可能無效果，看看是否在渲染函式中設定了glloadidentity(),以及看看是否當前設定的是模型檢視矩陣，即看看是否有了glmatrixmode(gl_modelview);

2：若需要重新設定投影矩陣，模型檢視矩陣等，需要依次呼叫reshape中的函式，即：

glviewport (0, 0, (glsizei) w, (glsizei) h);

glmatrixmode (gl_projection);

glloadidentity ();

gluperspective(60.0, (glfloat) w/(glfloat) h, 1.0, 20.0);

glmatrixmode(gl_modelview);

glloadidentity();

glulookat (0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

通常，視點轉換操作在模型轉換操作之後發出，以便模型轉換先對物體發生作用。場景中物體的頂點經過模型轉換之後移動到所希望的位置，然後再對場景進行視點定位等操作。模型轉換和視點轉換共同構成模型視景

矩陣。glulookat可以在投影變換之後或模型變換後呼叫。因為投影變換是設定視景體的大小和形狀，glulookat即設定視景體在世界座標的位置和方向來觀察物體，所以只要glulookat在視景體設定完成後呼叫即可，與變換模式無關。

gluperspective

函式是對投影

矩陣進行變換（gl_projection），這一點一定要搞清楚。在實際應用時，可以用

gluperspective

函式設定近平面、遠平面。

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