ros的版本名稱是按字母順序e-f-g-h-i-j-k-l排列的，electric-->fuerte-->groovy-->hydro-->indigo-->jade-->kinetic-->lunar...
ros的fuerte和groovy版本中會有ros_create_package和rosmake等命令，而hydro及以後都很少用了，注意區分。當然官網上也有在hydro中用rosmake編譯的情況，這裡我不具體說明，自己去搜搜看看。
學習的時候，最好的資料還是官網。建議先從tutorial看起配合著《a gentle introduction to ros》來看，打牢基礎，這本是c++語言的。這本書英文版官網免費的 ，也有中文版由肖軍浩翻譯的《機械人作業系統ros**》，了解catkin_make的編譯原理，如何寫cmakelists.txt和node、launch、rqt_graph等概念就算入門了。
接著就可以結合手頭具體的應用，參閱《ros by example》它有兩冊，第一冊有中文版，兩冊都是python語言的，如果你想c++的話《learning ros for robotics programming》和《mastering ros for robotics programming》都是c++的，很有指導性。
多看書，多思考，敲**，勤做筆記，有道雲筆記和為知筆記都不錯。
catkin_make編譯完，再用rosrun或roslaunch命令找不到package時，這時需要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。不想每次輸入，就gedit ~/.bashrc（提示"."開頭的檔案都是隱藏檔案，ctrl + h 讓它現形）,在檔案末尾加入
source ~/catkin_ws/devel/setup.bashexport ros_package_path=$ros_package_path:~/catkin_ws/src最後我們用命令tree -l 2 看到的檔案結構是
還有一些其他的知識，其實是linux系統的，包括終端，編輯器，快捷鍵等放在了這裡
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