goroutine:
由go執行環境管理的輕量級執行緒
channel:
有型別的管道，操作符為 <- 資料流向箭頭指向的方向
使用make（chan 緩衝資料型別 緩衝區長度）來建立
使用close（chan）來關閉管道，只有傳送者才允許關閉管道
例ch := make(chan int 10)
ch <- 10
a := <- ch
或a := int(0)
a = <- ch
單向管道：單向管道只能用於傳送或接收資料。
ch1 := make( chan int)
ch2 := <-chan int(ch1) //ch2就被定義為乙個只能讀取的channel
ch3 := chan<- int(ch1) //ch3就被定義為乙個只能接收的channel
select:
為了讓乙個goroutine能在多個通訊操作上進行等待，可以使用select
select會阻塞，直到某個分支中的通訊準備好後可以繼續執行。
當有多個通訊準備好時，會隨機選擇乙個進行通訊。
同步：
同步必須使用到鎖，sync包中提供了兩種鎖：sync.mutex 和 sync.rwmutex。
mutex是最簡單的互斥量。
rwmutex也是一種互斥量，不過在讀操作時，會阻止寫，但不會阻止讀。
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