在兩個程序間進行socket通訊中，在其中乙個程序中建立新的執行緒，用於監聽，程式設計中發現自己對執行緒的操作僅限於執行緒的建立，銷毀，以及互斥量的操作，感覺還有許多關於執行緒的東西沒有掌握，so，需要好好學習總結一下，不足之處望指出!
為什麼要引入執行緒呢？
雖然程序可以提高cpu的利用率，但是程序之間的切換是非常耗費資源和時間的，為了能更進一步的提高作業系統的併發進，引進了執行緒。這樣,程序是分配資源的基本單位，而執行緒則是系統排程的基本單位。乙個程序內部的執行緒可以共享該程序的所分配到的資源。執行緒的建立與撤消，執行緒之間的切換所占用的資源比程序要少很多，總的來說就是為了更進一步提高系統的併發性,提高cpu的利用率。
執行緒標識執行緒id使用資料型別pthread_t表示，關於執行緒標識的函式有：
（1）int pthread_equal（pthread_t tid1, pthread_t tid2）； 比較兩個執行緒id，相等返回非0 ，不等返回0
（2）pthread_t pthread_self（）； 獲取執行緒自身的id 。執行緒的建立
int pthread_create（pthread_t *tidp，const pthread_attr_t *attr，void *(func)()，void arg）； 成功返回0 ，錯誤返回錯誤編號。
第二個引數用於指定執行緒的屬性，一般置為null 。
執行緒終止
執行緒退出的三種方式：
（1）從啟動例程中返回，返回值是執行緒的退出碼
（2）被同一程序中的其他執行緒取消
（3）執行緒呼叫pthread_exit函式退出
void pthread_exit（void *rval）；執行緒退出，返回值（退出碼）儲存到rval中。
當執行緒需要使用某執行緒的退出碼時，就會用到pthread_join（）函式，該函式用於阻塞等待某執行緒的退出，並儲存該執行緒的退出碼到第二個引數中，當執行緒終止時，該函式將會**該執行緒的資源，若成功返回0，函式原型如下：
int pthread_join（pthread_t thread，void ** rval）；如果執行緒處於分離狀態，該函式將不能用於等待該分離執行緒的結束。對於分離執行緒，沒有被其他執行緒等待，執行完畢後，將自動釋放系統資源。
執行緒如果想取消同一程序中的其他執行緒，需要使用pthread_cancel函式提出申請，僅僅是提出申請，函式原型為：
int pthread_cancel（pthread_t tid）;
執行緒退出清理
當執行緒退出時，可以指定執行的函式，以完成清理工作，需要使用如下兩個函式：
void pthread_cleanup_push（void （*fun）（void *），void *arg）；
void pthread_cleanup_pop（int execute）；
為執行退出清理函式，需要使用第乙個函式註冊退出需要執行的函式，由於使用棧，所以函式執行順序與註冊順序相反。
使用第乙個函式完成註冊後，什麼時候會呼叫註冊的函式呢？
（1）當呼叫pthread_exit（）函式時，會呼叫註冊的函式完成清理工作；
（2）相應上面所說的取消請求時，會呼叫註冊的函式完成清理工作；
（3）使用pthread_cleanup_pop函式時（引數必須為非0，才會呼叫清理函式，且push次數和pop次數相等），會呼叫註冊的函式完成清理工作。
若註冊了函式a和函式b，但是需要退出時，僅需執行a，可以使用pthread_cleanup_pop（0），將b彈出，然後在使用（1）、（2）或（3）呼叫清理函式。
注意：如果執行緒是使用return進行返回時，將不會呼叫其註冊的清理函式。
執行緒同步
執行緒同步時執行緒的關鍵點，如何進行執行緒同步處理呢？
（1）互斥鎖未完成使用資料型別pthread_mutex_t定義互斥量 mutex
使用函式int pthread_mutex_init（&mutex，null），初始化互斥量
使用函式int pthread_mutex_lock(&mutex)；獲取互斥量
使用函式int pthread_mutex_unlock(&mutex)；釋放互斥量
使用函式int pthread_mutex_destory(&mutex)；銷毀互斥量
使用函式int pthread_mutex_lock(&mutex)；為阻塞獲取互斥鎖，若非阻塞獲取可使用函式int pthread_mutex_trylock（&mutex）；
（2）讀寫鎖
使用資料型別pthread_rwlock_t定義讀寫鎖rwlock
使用函式pthread_rwlock_init（&rwlock，null）,初始化
使用函式pthread_rwlock_rdlock（&rwlock）；獲取讀鎖
使用函式pthread_rwlock_wrdlock（&rwlock）；獲取讀寫鎖
使用函式pthread_rwlock_undlock（&rwlock）；釋放鎖
使用函式pthread_rwlock_destory（&rwlock）；銷毀鎖
（3）條件變數
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