筆者在設計arm
+linux
的產品中,使用了看門狗
adm706。這款ic的定時間隔為1.6s。由於使用arm
9的核心,作業系統為linux
。整個系統完全啟動時間較長,超出了看門狗
的餵狗時間門限。因此在cpu
能完全啟動開始餵狗前,看門狗
又給出了復位訊號,導致cpu
重啟。由於成本的原因,此款看門狗ic的定時復位間隔時間已經定死,不能由cpu
設定。我們無法通過更改看門狗的餵狗間隔時間來滿足cpu的啟動要求。
關鍵過程及根本原因分析
使用的看門狗電路如圖1所示。reset訊號為看門狗輸出的復位訊號,wdi為cpu輸出的餵狗訊號。在1.6s的時間內,wdi訊號有從高到低或者從低到高的變化,則看門狗內部的定時器清零,重新計數,無復位訊號輸出。
由於採用linux
核心的作業系統,bootloader採用u-boot。在從u-boot跳轉到linux核心的過程中,必須關閉定時器中斷。cpu不能定時餵狗,且跳轉執行的間隔時間都大於1.6s。因此需要關閉看門狗的復位輸出訊號,以使cpu能完全啟動。
硬體看門狗和軟體看門狗
看門狗,又叫watchdog timer,從本質上來說就是乙個定時器電路,一般有乙個輸入和乙個輸出,其中的輸入叫做餵狗,輸出一般連線到另外乙個部分的復位端,另外乙個部分就是所要處理的部分,暫且稱之為mcu。在mcu正常工作的時候,每隔一段時間輸出乙個訊號到餵狗端,給看門狗電路清零,如果在超過規定的時...
關閉看門狗
看門狗作用 在嵌入式領域,有些系統需要長期執行在無人看守的環境。在執行過程中,難免不出現系統宕機的情況,這時就需要系統自身帶有一種自動重啟的功能。watchdog一般是乙個硬體模組,其作用就是在系統宕機時,幫助系統實現重新啟動。看門狗工作方式 watchdog在硬體上實現了計時功能,啟動計時後,使用...
獨立看門狗
用我自己的話來解釋一下看門狗 看門狗就是一段程式正常執行時,阻止程式復位的 另一方面也就是說,程式非正常執行時,不能執行,程式就會產生復位,從而跳出非正常程式執行狀態。在由微控制器構成的微型計算機系統中,由於微控制器的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾,造成程式的跑飛,而陷入死迴圈,程式的正常執行被...