那麼在載入我們的os之前程式究竟做了哪些事情呢？
接下來，就詳細的敘述一下，u-boot第一階段的啟動過程：
（1）設定異常向量表：表中存放的是一些跳轉指令，可以跳轉到相關的異常處理函式。
（2）設定arm的核位svc（管理模式），禁止irq,fiq異常的產生。
（3）關閉cache ，mmu。關閉cache是因為此時我們用cpu所呼叫的過程中cache還沒有儲存相關的有效內容，
所以要關閉它，而mmu記憶體管理單元，是把虛擬的位址對映為實際的實體地址，當然這是在載入os之後才能完成的事情。
（4）關閉看門狗。我們都知道看門狗的作用，此時就是為了防止系統自動的復位所以才關閉的。
（5）設定向量中斷控制器：
1 禁止所有的中斷。
2 設定所有的中斷型別為irq.
3 清除公共向量位址暫存器。
（6）初始化uart的gpio口，為了之後串列埠的正常使用，所以初始化串列埠是必須的。
（7）初始化系統的時鐘，這裡面需要注意的是，系統時鐘必須在載入作業系統之前給初始化了，若在載入os之後才初始化，此時容易導致記憶體的不穩定，當然後果極為可能就是系統over了。
（8）初始化ddr記憶體控制器，為之後要把引導引導程式載入到記憶體做好鋪墊。
（9）判斷u_boot是否已經在記憶體中執行，該步是為了防止，之前已經把bootloader載入到了記憶體中而設定的。
若已經存在，怎直接設定棧，反之，搬移u-boot到記憶體位址。
（10） 設定棧。記住，棧是從上往下壓的。
（11）清除.bss段，.bss段中本來存放的是未初始化的全域性變數，以及未初始化的靜態變數，所以剛開始的時候
在nand flash中是未知的，所以在拷貝bootloader到記憶體的時候，我們並沒有把.bss段給拷貝到記憶體中去，而是在拷貝過去之後，我們一步步的把.bss段給清0了。
（12）設定pc到記憶體中的相應位置，也就是把第一階段bootloader的大小給偏移過去的第二階段的bootloader的地方，去執行接下來的操作。
其中我們需要注意的是，我們常常從nand flash啟動，但是u-boot預設的常常是從nor flash啟動，這樣就需要我們自己手動的將nand flash啟動的**新增進去。
u boot移植啟動流程詳細分析（2）
學習底層的東西，首要的就是去了解他的架構，整體的思路知道了，就會在出現問題的時候有很清晰的思路，知道 出的問題，以及程式是如何執行的，相信做到上面的，所遇到的問題，大都會迎刃而解了吧，高手是有很多的，所謂的高手，不過也就那樣吧，努力努力也是可以趕超的。之前，介紹了u boot的第一階段的啟動流程，那...
const詳細分析
最近在分析 linux 驅動的過程過程中遇到一些關於 const 的使用，現在在這裡詳細剖析一下 一，const int p 首先分析一下幾個概念 1 p 是乙個指標變數，因而它也是乙個變數，所謂變數就有變數的位址和變數的值，而這裡 p變數的值就是乙個位址，該位址下存放的是乙個整數，p的值等於這個整...
約數詳細分析
約數詳細分析 我們先來認識一下約數 約數分正約數和負約數兩種，我們一般只討論正約數。也就是說，接下來所提的約數，只考慮正約數。如果有乙個數k，滿足k n，那麼k就是n 的約數 因數 n是k的倍數。求乙個數的約數是資訊學競賽裡乙個基礎的不能再基礎的問題。如果只求乙個數，最容易想到的就是列舉。當然列舉也...