今天覆習了一下幾何的基礎內容，順便整理了一下。
其實幾何也挺簡單的，只要熟練掌握點積和叉積，這些都是易學易懂的。
1.點、直線、線段、圓、三角形、多邊形、矩形->判相交，判位置，求交點，求最近點，求特殊點（三角形六心等）
2.凸包（水平序，極角序）*（規範，非規範）
3.半平面交（求核）
4.旋轉卡殼（多邊形直徑、寬度，兩個多邊形間的最近最遠距離）
5.掃瞄線（坑）
6.kd-樹（坑）
7.三角剖分
基礎概念及知識:
向量(x, y)的極角就是atan2(y, x);
兩個向量的點積就等於x1 * x2 + y1 * y2;夾角小於90度為正。
兩個向量的叉積就等於x1 * y2 - y1 * x2;某向量與他左邊的向量叉積為正。
叉積的結果即為兩向量所組成的平行四邊形的面積。
向量旋轉公式:x' = x * cosa - y * sina, y' = x * sina + y * cosa。
點到直線的距離:平行四邊形的面積除以底。
線段相交:每條線段的兩個端點都在另一條線段的兩側，即叉積的符號不同。
//定義
struct point
}; typedef point vector;
//向量相加
vector operator + (vector a, vector b)
//比較<
bool operator < (const point &a, const point &b)
//比較==
bool operator == (const point &a, const point &b)
//三態函式
const double eps = 1e - 10;
int dcmp(double x)
//點積
double dot(vector a, vector b)
//求向量長度
double length(vector a)
//求兩向量夾角
double angle(vector a, vector b)
//叉積
double cross(vector a, vector b)
//面積
doubel area2(point a, point b, point c)
//向量旋轉 rad是弧度
vector rotate(vector a, double rad)
//點到直線的距離
double distancetoline(point p, point a, point b)
//點到線段的距離
double distancetosegment(point p, point a, point b)
//點p在直線ab上的投影q
point getlineprojection(point p, point a, point b)
//線段相交
bool segmentproperintersection(point a1, point a2, point b1, point b2)
bool onsegment(point p, point a1, point a2)
//計算多邊形的有向面積
double polygonarea(point *p, int n)
return area / 2; }
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