UESTC 853 乙個簡單的走迷宮問題

這是乙個網格迷宮問題，地圖的左上角為（0

，0） ，座標（i

,j） 表示

i 行

j 列。有乙個人，他在乙個迷宮裡，他要去乙個目標位置。他站在網格的交叉點上，障礙物在網格內部。他可以用不同的速度前進，每秒可以走

1 格到

3 格。也可以花費一秒的時間向左或向右轉。同時他不能撞到障礙物，也不能半個身體在地圖外面。現在，他最短要多少秒才能走到目標位置。人的體積是乙個半徑為

0.5 格的圓。

題目有多組測試資料。每組包含以下內容:

第一行包含兩個整數n,

m(0≤

n,m≤

50)。表示地圖的行數和列數。n,

m 為0 0時表示結束。

接下來n

行，每行包含

m 個

0 或

1 的整數。

1 表示障礙物，

0 表示沒有障礙物。

接下來一行包含

5 個整數，x1

,y1,

x2,y

2,w 。分別表示初始位置和目標位置，以及初始方向。0、

1、2、

3 分別表示上右下左。

題目保證輸入合法。

輸出僅包含乙個整數，如果無解輸出-1，否則輸出最短的時間（單位：秒）。

sample input

sample output

9 10

0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 2
9 10
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 2
0 0

12

12

狀態：1.向左轉 

2.向右轉

3.向此時的方向走1步

4.向此時的方向走2步

5.向此時的方向走3步

bfs

#include #include #include #include using namespace std;

int n,m;
int map[55][55];
bool vis[4][55][55];
struct node
for (int i=-1; i<4; i++)
if(i==0)
if(!vis[now.dr][now.x][now.y])
}else
if(next.dr==1)  //向右走
if(next.dr==2) //向下走
if(next.dr==3) //向左走
//走i步過程中有一步走不通就不得行了
if(!judge(next.x, next.y) || map[next.x][next.y]==1)
if(!vis[next.dr][next.x][next.y])}}
}return -1;
}int main()
}if(j>=1)}}
}}
scanf("%d%d%d%d%d",&s.x,&s.y,&e.x,&e.y,&s.dr);
s.x--,s.y--,e.x--,e.y--;
s.step=0;
printf("%d\n",bfs());
}return 0;
}

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