sd卡的技術是基於**********卡（mmc）格式上發展而來，sd卡與mmc卡保持著向上相容。sd卡的內部結構主要分兩部分：sd控制器和nand儲存器。
sd卡型別總共分成三種：mmc卡，結構類似sd卡，採用mmc協議；sd1.0，sd1.0卡最大支援2gbyte；sd2.0，sd2.0卡最大容量hcsd可達32gbyte。從mmc到sd1.0再到sd2.0協議是向上相容的。即mmc協議的指令可以操作sd1.0,sd2.0，同理sd1.0協議的命令可以操作sd2.0卡。
（1）硬體引腳封裝
sd卡介面：sd卡介面支援spi模式和sd模式。sd模式採用4線並行模式，作為多**儲存裝置為提高傳輸速度都會採用這種介面。而spi更方便低端mcu訪問傳輸速度有限。
（2）sd協議命令格式
我們來了解一下sd卡協議命令的格式，mmc卡只有基本命令，即cmd0-cmd38，當然這中間不是連續。sd卡有基本命令和特定命令，特定命令必須跟在基本命令cmd55後面，即要想用特定命令，必須先發一條cmd55通知sd卡，然後才能傳送特定的命令。每條命令由6byte組成，分三部分，1位元組為操作碼，2-5位元組為引數，有的命令沒有引數，那就填0，有引數的根據引數說明而定，最後一位元組為crc校驗，不過spi模式不需要crc校驗，故可以任意填寫，不過有幾個特殊命令有指定的crc校驗碼，必須加上。每條命令都有響應，根據命令的不同可能有r1，r1b，r2，r3（ocr）暫存器響應，通過它們判斷命令是否操作成功。
（3）初始化及讀操作、寫操作、擦操作
對命令有了解後，只要知道各個操作的過程就可以操作sd卡了，主要操作有初始化、讀、寫、擦除等，下面分別介紹：
a，初始化：
1，延時至少74clock，等待sd卡內部操作完成，在mmc協議中有明確說明。
2，cs低電平選中sd卡。
3，傳送cmd0，需要返回0x01，進入idle狀態。
4，為了區別sd卡是2.0還是1.0，或是mmc卡，這裡根據協議向上相容的原理，首先傳送只有sd2.0才有的命令cmd8，如果cmd8返回無錯誤，則初步判斷為2.0卡，進一步傳送命令迴圈傳送cmd55+acmd41，直到返回0x00，確定sd2.0卡初始化成功，進入ready狀態，再傳送cmd58命令來判斷是hcsd還是scsd，到此sd2.0卡初始化成功。如果cmd8返回錯誤則進一步判斷為1.0卡還是mmc卡，迴圈傳送cmd55+acmd41，返回無錯誤，則為sd1.0卡，到此sd1.0卡初始成功，如果在一定的迴圈次數下，返回為錯誤，則進一步傳送cmd1進行初始化，如果返回無錯誤，則確定為mmc卡，如果在一定的次數下，返回為錯誤，則不能識別該卡，初始結束。
5，cs拉高。
b，讀步驟：
1，傳送cmd17（單塊）或cmd18（多塊）讀命令，返回0x00。
2，接收資料開始令牌0xfe（或0xfc）+正式資料512bytes + crc校驗2bytes，預設正式傳輸的資料長度是512bytes，可用cmd16設定塊長度。
c，寫步驟：
1，傳送cmd24（單塊）或cmd25（多塊）寫命令，返回0x00。
2，傳送資料開始令牌0xfe（或0xfc）+正式資料512bytes + crc校驗2bytes。
d，擦除步驟：
1，傳送cmd32，跟乙個引數來指定首個要擦除的起始位址（sd手冊上說是塊號）。
2，傳送cmd33,，指定最後的位址。
3，傳送cmd38，擦除指定區間的內容。
e，總之，sd卡就是乙個儲存器，只不過用命令的方式來進行操作，我們只要掌握了各條命令及操作方式，就可以靈活的操作sd卡了。
（4）熱插拔檢測
sd卡的檢測一共有三種方法：
1， 在開機的時候通過cmd傳送命令檢測t卡是否存在，這種方式不支援熱插拔。
2，通過t卡座來檢測，訊號tcard_detect連在中斷控制器上。在沒有插卡時，tcard_detect訊號為低電平。插入t卡後，訊號 tcard_detect 被拉高為高電平，從而產生乙個中斷。即實現了熱插拔。注意：由低到高或者由高到低的觸發，是由硬體和軟體共同協作，是可以設定的。
3，通過cd/dat3 訊號來檢測，cd/dat3 訊號連在中斷控制器上，並通過470k電阻下拉，在沒有t卡插入時，該訊號為低電平，一但有t卡插入，t卡內部通過50kohm把 data3 訊號拉高至高電平，隨即產生乙個中斷，實現了熱插拔。該pin腳的說明如下：
具體到實踐中，我們會發現dat3/cd不同的應用場合。有的電路圖中cd/dat3 訊號有下拉，有的沒有下拉。如果t卡卡座設計在電池下面的話，就沒有熱插拔的需求，只要在開機的時候檢測一下有沒有t卡就可以了，這時候 cd/dat3 訊號就不需要下拉電阻了，如圖a。當t卡卡座設計在機身外面的時候，就需要支援熱插拔了，需要接下拉電阻，如圖b。
a，b，
這樣就比較清晰。
參考原文：
參考:
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