linux提供了一套api，使得嵌入式的linux系統軟體可以以usb外設的方式工作。kernel中提供了gadget的framework及相關的demo，開發者可以參考用於開發自己的usb gadget driver。但並非所有的開發者都希望在kernel中程式設計，或者依賴於linux提供的kernel api，所以kernel中還提供了一套稱為gadgetfs的檔案系統，用於user mode的**直接與usb host側通訊。另外，使用gadgetfs實現的使用者空間的驅動還可以避免版權的問題。
要使用gadgetfs，首先需要在kernel中開啟gadgetfs的支援；之後，開發者需要手動掛載這個檔案系統，一般命令如下：
$mkdir /dev/gadget
$mount -t gadgetfs gadgetfs /dev/gadget
掛載成功後，可以在/dev/gadget下看到乙個檔案，該檔案的名稱與硬體平台提供的usb device controller有關，在這兒以$chip的替代。該檔案相當於usb device的control endpoint0，host諸如setup, get descriptor操作都會由gadgetfs通過此檔案**到使用者程式中。使用者在虛擬gadget driver之前，需要寫入此gadget的基本配置資訊，該資訊由以下部分構成：
tag：4位元組，當前版本該值必須為0；
config descriptor：長度不定，必須包括config descriptor + n個inte***ce descriptor + 各inte***ce包含的low/full speed的endpoint descriptor，根據不同的硬體配置，可能還要提供n個inte***ce descriptor + 各inte***ce包含的high speed的endpoint descriptor。gadgetfs只提供乙個configuration的支援。
device descriptor：18位元組，按usb標準提供。
以上資料通過write方式寫入到$chip中，gadgetfs會在/dev/gadget/目錄下生成endpoint的檔案，檔名同樣與底層的usb device controller有關，我們在這兒以$ep替代。
一旦gadget接入到host中，裝置會被列舉。可以通過poll操作，獲取$chip是否有資料寫入，通過read操作，取得host發起的動作資訊，如，get descriptor，或者set configuration等。set configuration時，需要將endpoint descriptor資訊寫入到相關的$ep中，之後就可以使用$ep（read/write)與host側通訊了，資料的內容根據usb協議來打包（bulk, interrupt和iso傳輸沒有指定的資料格式）。
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