實驗平台：正點原子戰艦開發板
系統：windows 7 64位
編譯器：mdk 4.72a
參考例程：atk
串列埠例程，野火
iso串列埠例程
中斷主要分為兩種：
1、系統異常中斷也可以說的核心異常，這類異常中斷有些是不可以控制的，如reset,nmi,fault.
2、外部中斷，這些中斷都是可以設定的，每個gpio
都可以被設定為中斷。
當要使用中斷時候都要對nvic
進行設定
void nvic_init(nvic_inittypedef* nvic_initstruct);
nvic_irqchannel
需要配置的中斷線
nvic_irqchannelcmd
使能或關閉相應中斷向量的中斷響應
nvic_irqchannelpreemptionpriority 配置相應中斷向量搶占優先順序
nvic_irqchannelsubpriority
配置相應中斷向量的響應優先順序
搶占 >
響應 ，先判斷搶占 然後再判斷響應。
要配置這些優先順序組，可以採用庫函式 nvic_prioritygroupconfig()，可輸
入的引數為 nvic_prioritygroup_0 ~ nvic_prioritygroup_4，有5
種分配組。
關係式是：
第0組：
16種搶斷 第1
組：2種搶斷，
8種響應 第2
組：4種搶斷，
4種響應 第3
組：8種搶斷，
2種響應 第4
組：16
種響應，無搶斷
數越小，優先順序越高。當要用到n
多中斷時候才要設定這個優先順序組。否則不用設定。
stm32一共有
16個中斷線，編號為
0~15
。gpioa~gpiog的第0
個引腳都屬於
0號中斷線，所有的
1引腳，都屬於
1號中斷線，以此類推。但是每乙個中斷線同時只能響應乙個引腳的中斷，但是可以分時復用，設定不同的觸發方式。
void exti_init(exti_inittypedef* exti_initstruct)；
//初始化的結構體函式
typedef struct
exti_inittypedef;
填寫完這兩個結構體，然後初始化就可以使用外部中斷了。但是我們還需要中斷函式
記得使能引腳的復用功能afio
中斷函式有固定的函式名字，不能更改，我們可以從啟動檔案裡看到中斷函式
外部按鍵中斷函式的一般格式為：
void exti2_irqhandler(void)
} 看門狗作用就是防止程式跑飛或者宕機，當iwdg_kr
沒有定時寫入
0xaaaa
時就會產生乙個強制的復位訊號使晶元重啟。但是
iwdg
用的是內部
rc時鐘，頻率不穩定，所以在餵狗時候要提前餵狗，防止勿復位。
void iwdg_writeaccesscmd(uint16_t iwdg_writeaccess);
開啟和關閉iwdg
的寫入保護
void iwdg_setprescaler(uint8_t iwdg_prescaler);
分頻比 2^n( n= 2 ~ 16)
最大256
void iwdg_setreload(uint16_t reload);
設定過載值最大4095
void iwdg_reloadcounter(void);
過載iwdg_rlr
暫存器的數
void iwdg_enable(void);
使能iwdg
flagstatus iwdg_getflagstatus(uint16_t iwdg_flag);
查詢預分頻或者過載是否進行中
計算時間用：tout=((4
×2^prer)
×rlr) /40 。
部分**：
void iwdg_init()
void exitx_init()
void exti2_irqhandler()
exti_clearitpendingbit(exti_line2); }
STM32外部中斷
一 基本概念 arm coetex m3核心共支援256個中斷，其中16個內部中斷，240個外部中斷和可程式設計的256級中斷優先順序的設定。stm32目前支援的中斷共84個 16個內部 68個外部 還有16級可程式設計的中斷優先順序的設定，僅使用中斷優先順序設定8bit中的高4位。stm32可支援...
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