一般的rtos會通過初始化訊號量建立相對應的阻塞鍊錶。這樣做會增加使用資源。
fos主要通過semaphore阻塞佇列管理訊號量。把被semaphore阻塞的任務掛在該鍊錶上。而且自始至終都使用一條鍊錶。fos在系統初始化時候需要初始化該鍊錶。
1、訊號量初始化
void sem_init(sem *semaphore, u8 *name, u32 num)
2、獲取訊號量
任務獲取訊號量，首先將該訊號量的值應該減1，然後判斷是否大於0，如果大於0，函式返回，否則把該任務插入semaphore阻塞佇列，並且從就緒佇列中刪除該任務，標誌該任務為不可以執行狀態。然後發生排程。
3.釋放訊號量
首先檢視是否有阻塞在此訊號量的任務，如果有，則該訊號量值加1，然後判斷是否大於0，如果大於0，就從就緒隊列表中新增該任務，並且從semaphore阻塞佇列中刪除該任務，然後發生排程；如果沒有任務阻塞在該訊號量上，那訊號量的值直接加1。
4、刪除訊號量
semaphore並沒有解決優先順序反轉的問題。它適用與兩個任務之間的同步，或是中斷同步任務，以及較長**段的保護。
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