union sockaddr_union ;
通常的套介面位址
struct sockaddr ;
unix本地通訊套介面位址
struct sockaddr_un
;netlink的套介面位址
struct sockaddr_nl
;socket程式設計介面：
socket
udev_device_new_from_device_id
udev_monitor_new_from_netlink_fd
udev_ctrl_new_from_fd
rename_netif
bind
udev_monitor_enable_receiving
udev_ctrl_enable_receiving
sendmsg
udev_monitor_send_device
recvmsg
udev_ctrl_receive_msg
close
udev_monitor_disconnect
udev_monitor_unref
udev_ctrl_unref
udev_ctrl_get_connection
udev_ctrl_connection_unref
總體來看，在udev中建立乙個socket服務程式，來接收來自核心的訊息。
相當於是udev中的socket為伺服器端，核心為客戶端。
伺服器端呼叫listen之後，就可以接收客戶端的連線請求。
伺服器端再呼叫accept4，來建立同客戶端的連線，由此之後，客戶端，也即是核心有了新訊息的時候，會自動把訊息傳送到udev的socket服務程式。
1. 呼叫socket函式：建立乙個netlink socket
3. 呼叫listen函式：宣告可以開始接收連線請求。
4. 呼叫accept4函式：獲得連線請求並建立連線。
5. 呼叫getsockopt函式：獲取socket的資訊
6. 呼叫setsockopt函式：設定socket的資訊
struct udev_ctrl *udev_ctrl_new_from_fd(struct udev *udev, int fd)
struct udev_ctrl *uctrl;
uctrl = calloc(1, sizeof(struct udev_ctrl));
if (uctrl == null)
return null;
uctrl->refcount = 1;
uctrl->udev = udev;
if (fd < 0) else {
uctrl->bound = true;
uctrl->sock = fd;
/* uctrl->saddr 是struct sockaddr_un 型別，un為unix縮寫，即為使用unix本地通訊協議的socket。下面的操作：
1. 指定通訊協議族saddr.sun_family為本地unix通訊協議（不是網路協議af_inet為網路協議族）。
2. 指定uctrl的socket需要連線的另一端，即該socket要連線到「/run/udev/control」檔案區。
3. 下文bind完成的工作就是將uctrl的socke同目標檔案連線。
uctrl->saddr.sun_family = af_local;
util_strscpy(uctrl->saddr.sun_path, sizeof(uctrl->saddr.sun_path), "/run/udev/control");
uctrl->addrlen = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(uctrl->saddr.sun_path);
return uctrl;
int udev_ctrl_enable_receiving(struct udev_ctrl *uctrl)
int err;
if (!uctrl->bound) {
err = bind(uctrl->sock, (struct sockaddr *)&uctrl->saddr, uctrl->addrlen);
if (err < 0 && errno == eaddrinuse) {
unlink(uctrl->saddr.sun_path);
err = bind(uctrl->sock, (struct sockaddr *)&uctrl->saddr, uctrl->addrlen);
if (err < 0) {
err = -errno;
log_error("bind failed: %m\n");
return err;
/*listen之後，uctrl->sock開始從uctrl->saddr包含的目標處接收連線請求 。*/
err = listen(uctrl->sock, 0);
if (err < 0) {
err = -errno;
log_error("listen failed: %m\n");
return err;
uctrl->bound = true;
uctrl->cleanup_socket = true;
return 0;
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