0 引言
1 video4linux
目前，v4l這套介面已發展為v4l 2，前者比後者簡單，但
存在兩個不足之處：驅動程式設計時不能同時開啟多個裝置；現存的v4l api不能很好地支援帶編碼能力的裝置。
本文為便於研究攝像頭驅動開發，還是使用v4l。
v4l主要結構體如下：
v4l支援兩種方式捕獲影象：mmap(卻嬗成浞絞?和read(直接讀取方式)，本系統採用mmap。需預先設定好影象的大小和深度，接著使用 vidiocgmbuf命令，它會返回用於mmap的快取(buffer)的大小以及每幀快取的偏移位址(offset)。驅動程式裡的對映函式為 static intbf536_v411_mmap(struct file*filp，structvm_area_struct*vma)；抓幀完成後，在應用程式裡通過記憶體對映，讀取影象資料。
2 硬體平台
3 驅動程式設計
3．1 驅動程式核心結構體的介紹
本系統的軟體平台是嵌入式uclinux，因此，攝像頭作為乙個裝置驅動載入到uclinux核心中。一般而言，每個裝置驅動都會有它的核心結構體，攝像頭驅動的核心結構體設計如下：struct cameradevice
3．2 硬體配置
本系統在開發過程中，最主要的難點在於硬體的配置，正確配置tvp5150、ppi、dma需要搞清楚整個攝像頭的工作原理，以及各種影象格式的基本知識。本文主要給出ppi和dma的幾個關鍵配置選項。
3．2．1 ppi配置
3．2．2 dma配置
3．3 中斷服務子程式
本系統的中斷服務子程式主要是一場資料採集完後，產生中斷，並根據資料的奇偶場做出相應的處理。其流程如圖2所示。
4 結束語
本文介紹了在blackfin dsp和linux的平台下，攝像頭驅動的體系結構和具體實現。此驅動由測試程式測試，可以正常工作。此驅動尚存在不足之處，那就是在驅動的抓幀過程中沒有採用桌球操作，但是採用了兩個幀快取來訪問資料，因此桌球操作可以在上層應用中完成。
如何利用Video4Linux獲取攝像頭資料
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基於Linux的智慧型家居的設計 4
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這些命令是我在centos7.4主機上實踐記錄下來的。1 ps ef grep 程序 檢視程序的各項資訊 如pid 2 netstat anp 檢視埠開放資訊 3 rm f 強制刪除 5 yum y install 安裝軟體 加上 y可以省去讓你選擇yes的部分 yum search gcc gre...