關於驅動：otg驅動在核心配置好
usb host
控制器的時候就已經支援
otg了。
如果硬體上不支援otg
，那麼就沒有辦法識別插入到
usb guest
口上的裝置。(待測試)
關於應用：otg對於應用程式來說是和普通的
usb host
口是一樣樣的。所以開發應用程式完全不用管是插入
host
口的usb
裝置，還是插入到
guest
的usb
裝置。
和usb
裝置通訊的方式有好幾種：
1.基於
libusb(
另見：《
libusb簡介及例子
》) 2.
直接在核心驅動中進行
usb通訊
3.android
中提供的
api通訊《
connectivity/usb/host
》。前兩種甚至可以在正常的host
口開發完畢後，直接應用到
otg口的裝置。最後乙個要得在
android
中才可以用到。
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