因為飛凌開發板自己在核心裡面整合了矩陣鍵盤的驅動，所以要用按鍵做實驗必須先禁用之前的驅動模組，否則的話無法註冊中斷，去檢視free_irq的**(在kernel/irq/manage.c中)，可以發現，出現這個trying to free already-free irq 101 告警的原因是 存在該中斷號對應的中斷描述符desc ，而相印的中斷服務程式卻不存在。 說明有驅動程式占用了該中斷號。 因而，我們要去掉這個驅動程式，方法：make menuconfig->device drivers->input device support->key boards->gpio buttons 去掉前面的*，即不選該項即可。
重新編譯核心，就好了。
下面是簡單的驅動程式
/*標頭檔案的選取可以參照核心中其他驅動程式的例項*/
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static ssize_t third_driver_write(struct file *file, const char __user * buf
, size_t count, loff_t * ppos)
static int major;
static struct class *third_driver_class;
static struct device *third_driver_device;
static irqreturn_t key_pressed(int irq, void *dev_id) /*這是中斷處理函式 只是列印一些語句*/
static int third_driver_open(struct inode *inode, struct file *file) /*open中申請中斷 列印出中斷號*/
static ssize_t third_driver_read(struct file *file, char __user *buf, size_t
count, loff_t *ppos)
static struct file_operations third_driver_fops = ;
static int third_driver_init(void)
static void third_driver_exit(void)
module_init(third_driver_init);
module_exit(third_driver_exit);
module_license("gpl");
實驗方法，載入了核心之後，可以通過使用exec 5
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