keynote完爆micro visio！
一、swi硬體過程：
1、淺綠色與淺粉色同時覆蓋的資源為「使用者模式」和「異常模式」在物理上共用的硬體資源：
核心通用暫存器r0~r12、r15；
核心狀態暫存器cpsp；
alu和cu部件；
執行時棧；
程式儲存記憶體；
在系統啟動時管理模式下分別已設定各模式對應的執行時棧位址於各模式自有的指標r13_mode中，故執行時棧也屬於各自私有資源。
2、各模式私有資源：
r13：執行時棧指標sp；
spsr：cpsr備份狀態暫存器；
其中使用者模式和系統模式沒有spsr備份暫存器，因為這兩種模式不屬於異常模式，故當從其他異常模式返回到使用者模式和系統模式時，不需要spsr來備份上乙個異常模式的執行狀態，也即是無需記錄異常模式下的狀態，因此cpu不會在異常模式下長期執行。
3、b為遇到swi中斷指令的斷點，此時已進入流水線解碼階段的ins_f指令會被硬體自動拋棄，解碼器輸出自動清零，稍後ins_g指令的取指過程也被終止，即pc被置換為異常向量位址，最後完成模式切換，同時在異常模式中的中斷處理服務程式中首先對可以訪問使用者模式的共有資源r0~r12進行入棧保護。
4、中斷返回後，pc從ins_f的位址取指，繼續執行當前使用者模式下的應用程式。
二、swi軟體過程：
5、綠色區域程式段主要由arm彙編**完成，主要用於上電復位，初始化硬體：時鐘、堆疊、看門狗、中斷、記憶體位址對映、模式切換等。
6、藍色區域程式段主要在swi發生時第一時間對中斷現場進行保護、提取swi軟中斷號。當遇到swi指令時，swi解碼後執行，此時硬體會自動將pc-4裝入lr暫存器，故在藍色區域程式中只需要對藍色區域程式段本身可能使用到的r0~r12通用暫存器進行入棧保護。但由於緊接著又呼叫isr服務程式，故在handler_swi中，lr的內容也需要入棧保護，否則會在呼叫isr時lr內容被刷掉。在呼叫isr服務程式時，lr會重新更新，儲存的是mov pc,lr指令的位址。在進入isr服務程式後，同樣要第一時間對isr自身對可能用到的r0~r12進行入棧保護，由於isr通常由c編寫，故保護動作不需要使用者完成，c編譯器和彙編器會在編譯過程中自動新增入棧、出棧指令。
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