搞了一段時間驅動後的個人感悟，不管什麼驅動，要少走彎路，共同的驅動工作流程應該如下：
1、看書，看資料，搞清驅動的原理：核心的該類驅動的架構，工作機制等，建議必讀的文件是linux核心源**的document目錄下的該驅動的txt文件，這裡的文件最直接，最核心、最關鍵... 該有的都有了。
以上兩步別想著偷懶略過，即使你有現成的別人寫好的驅動，要除錯到你的平台中去正常工作，到最後走了n多彎路都會發現，你沒有因為不讀文件而節約到任何時間，反而浪費了n多時間。有句話說得很對：「在江湖上混的，遲早都要還的。」
3、看例子驅動，linux核心的驅動，一般都有乙個比較簡單的example**，具體是哪個，請看第一步的txt文件。通過這個簡單的example**，更進一步的理清了驅動的工作原理。
4、好了，準備工作完成，這裡應該正式開工。自己寫？no，還是偷偷懶，網上找現成的，有恰好就是你的晶元的驅動，真幸運，直接用，當然經常是不能直接就能用上，要除錯下下才行。沒有？找同一系列晶元的驅動，修改下用，也比較幸運。還是沒有？老老實實在example**提供的框架上開始寫吧！
5、除錯過程中遇到問題？老老實實再看datasheet的相關部分吧，這個相關部分往往不在同一章節，多數時候會分布在很多章節中，不要漏過細節。你的暫存器都設定對了嗎？都對了？用示波器，邏輯分析儀抓波形，分析時序，看硬體對不對羅。不對，就找硬體工程師。還不對？到晶元官方**，看看你的datasheet是最新的版本嗎？有沒有勘誤文件。說不定你手頭的文件都有錯誤，你當然調死也調不出來！
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