終於在zynq上跑起了ros,接下來最令人關心的就是能否使用ros使arm端和pc端進行通訊了,我按照wiki上的教程進行了實驗,基本上是沒有問題的,只是需要修改一下arm端和pc端的hosts檔案。
1、實驗環境:zynq(ubuntu 12.04 groovy)+ pc(ubuntu 12.04 fuerte)
2、實驗教程:
3、注意事項:(修改hosts檔案)
(1)zynq端:
在/etc/hosts檔案中新增: ip + 主機名(例如:192.168.0.32 hcx-thinkp
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然後重啟網路:
sudo /etc/init.d/networking restart
(2)pc端:
在/etc/hosts檔案中新增: ip + 主機名(例如:192.168.0.89
localhost.localdomain)
然後重啟網路:
sudo /etc/init.d/networking restart
4、實驗效果:
Android手機與PC端進行通訊
前陣子研究簡訊 的時候,碰到乙個問題,需要手機和電腦pc之間進行通訊,互相傳輸資料,之間碰到的問題寫出來,方便大家共享,減少查詢資料的時間。首先,有關網路的操作,沒有用執行緒,導致出現網路操作報錯 android.os.networkonmainthreadexception,android 版本不...
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做乙個pc端的網頁,設計圖是1920x1080的.要在常見屏上顯示正常 比例正確可 1280x720 1366x768 1440x900 1920x1080 使用了幾種辦法 1.內容在一屏內顯示的,採用了 內容框 上下左右居中的辦法,裡面的內容絕對於這個內容框定位.這樣一來,在不同大小屏中,內容總是...
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