1、opencv nchannels通道的大概意思：
a) 4道：rgba
b) 3道：rgb，常見
c) 2道：不常見，通常在程式處理中會用到，乙個通道為實數，乙個通道為虛數，便於程式設計
d) 1道：平常的灰度圖，只有乙個畫素值
網路上的：
opencv中iplimage的使用
bmp與iplimage相互轉換
opencv的基本資料型別
這是一本書，讓大家試讀的，有些寫的還不錯。)
opencv影象、矩陣、陣列
sad匹配產生緻密的深度圖
分享一些opencv實現立體視覺的經驗
2、cvcan
ny(const cvarr* image,cvarr* edges,double threshold1,double threshold2,int aperture_size=3);
//image 輸入單通道影象（可以是彩色影象）對於多通道的影象可以用cvcvtcolor()修改
//edges輸出的邊緣影象，也是單通道的，但是黑白的。
//threshold1 第乙個閾值
//threshold2 第二個閾值
//aperture_size sobel 運算元核心大小
函式 cvcanny 採用 canny 演算法發現輸入影象的邊緣而且在輸出影象中標識這些邊緣。threshold1和threshold2 當中的小閾值用來控制邊緣連線，大的閾值用來控制強邊緣的初始分割。
3、cvcvtcolor(const cvarr* src,cvarr* dst,int code);
顏色空間轉換函式，可以實現rgb顏色向hsv，hsi等顏色空間的轉換，也可以轉換為灰度影象。
引數cv_rgb2gray是rgb到gray
引數cv_gray2rgb是gray到rgb
void cvcvtcolor(const cvarr* src,cvarr* dst,int code);
src 即輸入的8-bit,16-bit或者是32-bit單倍精度浮點數影像
dst 即輸出的8-bit,16-bit或者是32-bit單倍精度浮點數影像
code 色彩空間轉換模式：
色彩空間轉換的模式，該code來實現不同型別的顏色空間轉換。比如cv_bgr2gray表示轉換為灰度圖，cv_bgr2hsv將從rgb空間轉換為hsv空間。其中當code選用cv_bgr2gray時，dst需要是單通道。當code選用cv_bgr2hsv時，對於8點陣圖，需要將rgb值歸一化到0-1之間。這樣得到hsv圖中的h範圍才是0-360，s和v的範圍是0-1。
OpenCV參考手冊之攝像頭
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釋放雙眼，帶上耳機，聽聽看 前 言 cass9.2參考手冊關於cass9.2 cass地形地藉成圖軟體是基於autocad平台技術的gis前端資料處理系統。廣泛應用於地形成圖 地藉成圖 工程測量應用 空間資料建庫 市政監管等領域，全面面向gis，徹底打通數碼化成圖系統與gis介面，使用骨架線實時編輯...
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